Hengstler RI 76TD Installationsanleitung Seite 2
Installationsanleitung
Inkrementalgeber mit durchgehender
Hohlwelle RI 76TD
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Mechanische Montage der Varianten D und H
Allgemeines
Sicherheitshinweise
• Alle Montagearbeiten sind nach den jeweils betreffenden Sicherheits-
vorschriften durchzuführen!
• Während der Montagearbeiten sind alle betreffenden Geräte stromlos zu
schalten!
Sorgen Sie dafür, daß diese Geräte während der Arbeiten nicht unter
Strom gesetzt werden können!
• Ziehen Sie die Schrauben des Klemmrings nur im montierten Zustand an,
da es sonst zu einer bleibenden Verformung der Hohlwelle kommen
könnte.
Die Schrauben des Klemmrings
dürfen nicht über einer Keilnut
oder Abflachung der Montagewelle
liegen!
• Beachten Sie die geforderte Toleranz g8 Ihrer Welle, damit eine ausrei-
chende Klemmung mit der Hohlwelle gegeben ist.
• Zum Ausgleich eines axialen oder radialen Winkelversatzes der Antriebs-
welle müssen Flansch und Gehäuse des Drehgebers beweglich bleiben!
Das Gebergehäuse darf sich nicht mitdrehen:
Fixieren Sie den Flansch mit einer Verdrehstütze (z.B. Federblech):
- flexible Version (Verdrehstütze A) für hohen Spielausgleich und geringere
Genauigkeitsanforderungen.
- drehsteife Version (Verdrehstütze N) für geringen Spielausgleich und steife
Verbindung mit reduzierter Schwingneigung. Geeignet für hohe
Anforderungen an Genauigkeit und Dynamik.
• Beachten Sie den jeweils maximal zulässigen Wellenversatz und die
Mindestlänge der Montagewelle (siehe "Mechanische Daten").
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
Montage
Verdrehstütze montieren
• Montieren Sie die Verdrehstütze mit M3-Schrauben an der Gebervorderseite
am Flansch.
Diese Seite ist später dem Antrieb zugewandt.
Klemmvorrichtung prüfen
Die Klemmvorrichtung der Varianten D und H besteht aus einem Klemmring
mit zwei Innensechskantschrauben.
Der Klemmring befindet sich bei der Variante D vorn am Flansch, bei der
Variante H hinten an der Gehäuserückseite.
Prüfen Sie zuerst, ob der Klemmring gelöst ist:
• Halten Sie den Geber so, daß Sie den Klemmring von der Seite her sehen:
Die Innensechskantschrauben sind seitlich im Klemmring eingelassen.
• Prüfen Sie, ob die Klemmvorrichtung der Hohlwelle gelöst ist, indem Sie die
Antriebswelle in die Hohlwelle einführen.
Die Welle muß sich leichtgängig in die Hohlwelle einschieben lassen!
Wenden Sie keine Gewalt an, und versuchen Sie nicht, die Welle etwa mit
Hammerschlägen einzutreiben!
Der Geber würde dadurch beschädigt werden.
• Läßt sich die Welle nicht einführen, prüfen Sie den Durchmesser der Welle
und/oder lösen Sie die Klemmvorrichtung.
Klemmvorrichtung lösen
• Lösen Sie den Klemmring:
Nehmen Sie dazu einen Inbus-Schraubendreher (Größe 2);
drehen Sie die Innensechskantschrauben nach links (gegen den Uhrzeigersinn).
Geber an der Antriebswelle montieren
• Schieben Sie den Geber auf die Antriebswelle.
Die Schrauben des Klemmrings dürfen nicht über einer Keilnut oder
Abflachung der Montagewelle liegen!
• Ziehen Sie den Klemmring mit 100 Ncm fest an:
Nehmen Sie einen Inbus-Schraubendreher (Größe 2);
drehen Sie die Innensechskantschrauben nach rechts (im Uhrzeigersinn).
• Befestigen Sie die Verdrehstütze am Antriebsgehäuse.
Der Geber ist nun anschlußbereit.
Achten Sie darauf, daß bei der Montage und während des Betriebes keine
äußeren Kräfte auf den Drehgeber einwirken!
Versorgungsspannung
D Direkte Hohlwelle
A 5 VDC
E 10...30 VDC
Temperatur
T Hochtemperatur
RI76 T D /
Strichzahl
1...10000
Wellendurchmesser
15...42 metrisch in mm
50...99 in Zoll codiert
Schutzart
50 =
5
/
"
8
1 IP 40
51 = 1
5
/
8
4 IP 64
52 =
3
/
"
4
* Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich mit -S gekennzeichnet. In diesem Fall gelten kundenspezifische Daten.
Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die Daten bitte unter Angabe der Geber-Sachnummer bei uns an.
Befestigung
Synchroflansch mit
D Klemmring vorn
H Klemmring hinten
·
Ausgang
R RS 422 + Alarm
T RS 422 + Sense
K Gegentakt
"
I Gegentakt antivalent
D Gegentakt 5 V, 30 mA
Verdrehstütze
O Ohne
A Flexibel
N Drehsteif
*
F
Anschlußart
F TPE-Kabel radial
