Messa In Funzione; Controllo Connessioni; Attivazione Del Sistema; Controllo Valori Di Misurazione - Balluff BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-A-S94 serie Betriebsanleitung

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-A/B/Z-S94
Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra
5 Configurazione (continuazione)
Il RUN LED CANopen indica lo
stato della State Machine
CNAopen.
RUN
N° Stato Descrizione
LED
Riconoscimento
automatico del
Baudrate in funzione
1 Sfarfalla o viene eseguito il
servizio LSS
(sfarfallio alternativo
con ERROR LED)
L'apparecchio si
Lampo
2 STOPPED trova in stato
semplice
STOPPED.
L'apparecchio si
Lampeg- PREOPE-
3 trova in stato
gia RATIONAL
PREOPERATIONAL.
L'apparecchio si
OPERATI-
4 On trova in stato
ONAL
OPERATIONAL.
6

Messa in funzione

6.1

Controllo connessioni

Sebbene i collegamenti siano pro-
tetti contro l'inversione di polarità,
le componenti possono venir dan-
neggiate da errata connessione e
da sovratensione. Prima di attivare
il sistema, controllare pertanto
attentamente le connessioni.
6.2

Attivazione del sistema

Prestare attenzione al fatto che
all'attivazione il sistema può effet-
tuare movimenti incontrollati, in
particolare alla prima accensione e
quando il dispositivo di controllo
della posizione è parte di un siste-
ma di regolazione, i cui parametri
7

Versioni (dati sulla targhetta di fabbrica)

Alimentazione: 1 = DC 24 V
BTL5-H112-M1000-B-S94
Campo di misura (4 caratteri):
Velocità di trasmissione:
Numero
datori di
Tipo posizione PDO1 (Default)
1 1
2 2
8
italiano
Descrizione dei singoli modi:
Stato del
LED
On Permanentemente acceso
Off Spento
Frequenza circa 10 Hz (50 ms
Sfarfalla
off e 50 ms on)
Lampeg- Frequenza circa 2,5 Hz (200 ms
gia off e 200 ms on)
Lampo Circa 200 ms seguiti da circa
semplice 1000 ms
2 brevi lampi di circa 200 ms
separati da una condizione di
Doppio
off di circa 200 ms, seguito da
lampo
una lunga fase di off di circa
1000 ms
non siano ancora stati stabiliti.
Assicurarsi pertanto che non pos-
sano da ciò insorgere pericoli.
6.3 Controllo valori di
misurazione
Dopo la sostituzione o dopo la
riparazione di un trasduttore di
posizione, si consiglia di verificare,
in esercizio manuale, i valori alla
posizione iniziale e alla posizione
finale del datore di posizione. Qua-
lora si ottengano valori * diversi da
quelli esistenti prima della sostitu-
zione o della riparazione, è neces-
sario effettuare una correzione.
* Salvo modifiche o divergenze dovu-
te alla fabbricazione.
Connessione elettr., S94: con connettore a spina
Versione a barra, Fissaggio:
0 = 1 MBaud 3 = 250 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
Posizione, 4 byte integer
Velocità, 2 byte integer
Camme, 1 byte integer
Pos. 1, 4 byte integer
Velocità, 2 byte integer
Camme, 1 byte integer
Definizione
A = filettatura metrica M18×1.5
B = filettatura metrica M18×1.5
Z = filettatura inglese 3/4"-16UNF
M = sistema metrico in mm
6 = 50 kBaud
4 = 125 kBaud 7 = 20 kBaud
5 = 100 kBaud 8 = 10 kBaud
PDO2 (Default)
nessun dato mappato
Pos. 2, 4 byte integer
Velocità,2 byte integer
Camme, 1 byte integer
5.2.5 PDO, Dati
Con i tool di configurazione
CANopen Configuration Studio (ditta
Ixxat) o CANsetter (ditta Vector) è
possibile adattare la parametrizza-
zione. La parametrizzazione può
avvenire anche tramite SDO da un
altro master.
Per la trasmissione dei dati sono
previsti nel profilo di comunicazio-
ne 16 PDO. Un PDO può contenere
fino a 8 byte dei dati seguenti:
– dati di posizione, 4 byte integer
– dati di velocità, 2 byte integer
– stato della camme, 1 byte integer
6.4

Controllo funzionamento

Il funzionamento del trasduttore di
posizione e di tutte le componenti
ad esso connesse deve essere
periodicamente verificato e proto-
collato.
6.5

Difetti di funzionamento

Qualora si individuino segnali che
facciano presumere un funziona-
mento non regolare del sistema di
controllo della posizione, questo
deve essere messo fuori servizio e
bloccato contro un uso non auto-
rizzato.
DS 406
DS 406