Configuration; Réglage Par Défaut; Préréglage; Débit En Bauds - Balluff BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-A-S94 serie Betriebsanleitung

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-A/B/Z-S94
Capteur de déplacement Micropulse – Forme à tige
5

Configuration

5.1 Réglage par défaut
Le capteur de déplacement est livré
avec les réglages suivants :
– Node ID 1
– Résolution :
Position 5 µm
Vitesse : 0,1 mm/s
– Plage de travail/utile maximale
– Aucun point de commutation,
aucune came
– Transmission des données 10 ms
Vitesse de transmission et paramètres
Mapping PDO à définir lors de la com-
mande, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ chapitre 7 Modèles. Le
protocole SDO, conforme aux directi-
ves DS 301, permet de modifier le
réglage par défaut du BTL.
5.2 Préréglage
Si vous ouvrez le boîtier
du BTL, veillez à ce qu'il
n'y ait pas de pièces qui
pénètrent dans l'appareil.
En refermant le couvercle, assurer
un serrage suffisant du joint.
Couple de serrage : 0,8 Nm
Pour l'utilisation dans des systèmes
standard CANopen, le Node ID, le
débit en bauds et la résistance de
terminaison se règlent, avant la
mise en service, via les commuta-
teurs DIP S1.1...S1.10 intégrés
dans le BTL. ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figures 5-1 et 5-2
Note importante :
La modification du débit en
bauds et/ou du Node ID annule
toutes les modifications antérieu-
res de réglages de façon que le
BTL se remet en marche avec les
valeurs par défaut.
Le BTL n'active les modifications
de réglage qu'après une nouvelle
mise sous tension.
Les modifications effectuées sur
un BTL sous tension n'ont pas
d'effet immédiat.
A
Fig. 5-1 : Commutateurs DIP S1
5.2.1 Node-ID
Pour les Node ID, les commuta-
teurs DIP S1.1...S1.6 permettent de
choisir des valeurs de 0 à 63. Dans
un réseau, chaque adresse trans-
mettant des données par le bus, ne
peut être affectée qu'une fois ! Pour
la valeur 0 des commutateurs DIP, le
BTL utilise le Node ID défini dans le
LMT (réglage de base).
S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6
0 1 2 3
2 2 2 2
LSB
1 2 4 8 16
5.2.2 Débit en bauds
Les débits en bauds suivants sont
réglables via les commutateurs DIP
S1.7...S1.9 :
Valeur Débit en bauds
choisie [kBaud]
1 1000
2 800
3 500
4 250
5 125
6 100
7
Tableau 5-1 : Débit en bauds et ré-
glage des commutateurs DIP
S1.7 S1.8 S1.9
2 0 2 1 2 2
LSB MSB
1 2 4
Pour la valeur 0 des commutateurs
DIP, le BTL utilise le débit en bauds
défini dans le LMT
(p. e. 20 / 10 kBaud).
Fig. 5-2 : Vue A du commutateur DIP
S1 pour les réglages du Node ID, du
débit en bauds et la terminaison du
bus.
5.2.3 Terminaison du bus
Pour assurer un niveau de signal
correct sur le bus, il faut boucher
celui-ci aux deux bouts par des
résistances de terminaison. Si le
BTL se trouve au bout du bus, la
terminaison peut s'effectuer via le
commutateur DIP S1.10.
Terminaison pour S1.10 = ON
5.2.4 LED d'état opérationnel
4 5
2 2
La DEL Error CANopen (rouge) indi-
que l'état de la couche physique
MSB
CANopen et les erreurs relatives à
32
un manque d'informations CAN
(SYNC, GUARD ou HEARTBEAT).
ERROR
N°
LED
1 éteinte
2 un éclair
AutoBaud/
3 vacille
50
deux
4
éclairs
5 allumée
Quand plusieurs dérangements
surviennent simultanément, c'est
l'erreur portant le numéro le plus
élevé qui est affichée (p. ex. si
une limite d'avertissement a été
atteinte et qu'il survient en même
temps un événement Guard, c'est
l'événement Guard qui est affi-
ché).
État Description
L'appareil
Aucune
fonctionne
erreur
parfaitement.
Au moins un des
Limite compteurs d'erreurs
d'aver- du contrôleur CAN a
tissement atteint ou dépassé le
atteinte seuil d'avertissement
(trop d'Error Frames).
Détection automa-
tique du débit en
bauds en cours ou
exécution de LSS
LSS Service en cours
(DEL vacille en
alternance avec la
DEL RUN).
Événe- Un événement
ment Guard ou Heartbeat
erreur est survenu.
Le contrôleur CAN
Bus off est en état BUS
OFF.
7
français