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Bauanleitung 211861
Varikabo Lötbausatz
Hellen Linien folgen
2
- Fährt entlang einer hellen Linie (z.B.: weißes
Klebeband auf dunklem Untergrund)
- Stoppt am Ende der Linie
3
Licht verfolgen
- Verfolgt einen Lichtschein am Boden oder eine
Lampe vor sich
- Bleibt vor dem Licht stehen
- Stoppt bei Schatten über ihm
4
Objekte verfolgen
- Bewegt sich auf dunkle Gegenstände vor sich
zu
- Hält Abstand und bleibt vor Ihnen stehen oder
verfolgt bewegliche Objekte
8
Einstellung: Lichtfolger / Bremsmodus
Sensorkabel gekreuzt
Hast du kein weißes Klebeband, so kannst du z.B. weiße Blätter auf dunklem Boden auslegen.
Mit dem Abstand zwischen den äußeren beiden Sensoren kannst du die Genauigkeit justieren, mit
der varikabo auf der Linie fahren soll. Damit varikabo am Ende einer Linie (auf dunklem Untergrund)
stoppt, richte den mittleren Sensor weiter nach unten als die beiden seitlichen Sensoren.
Einstellung: Lichtfolger / Bremsmodus
Sensorkabel gekreuzt
Das Umgebungslicht sollte bei dieser Funktion nicht zu stark sein, damit der Kontrast stark genug ist.
Richte die seitlichen Sensoren parallel oder nur etwas zur Seite hin aus, damit sie gleichzeitig ein
frontales Licht im Blickfeld behalten können. Je mehr Licht auf die äußeren und je weniger auf den
mittleren Sensor trifft, umso früher kommt varikabo zum Stillstand. Dieses Verhältnis lässt sich auch
mit der Neigung des mittleren Sensors einstellen.
Einstellung: Schattenfolger / Bremsmodus
Sensorkabel parallel
Passe den Abstand der seitlichen Sensoren an die Größe des zu verfolgenden Objektes an. Je weiter
sie nach vorne gerichtet sind, desto genauer folgt varikabo dem Gegenstand. Sind sie jedoch beide auf
das Objekt gerichtet, so kann varikabo nicht davor stehen bleiben.
Mit dem Neigungswinkel des mittleren Sensors kannst du den Abstand zum verfolgten Objekt justie-
ren. Je mehr du ihn nach unten richtest, desto näher fährt varikabo an den Gegenstand heran.
STOP
STOP
STOP
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