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Bauanleitung 211861
Varikabo Lötbausatz
2
Funktionen
varikabo steht still
Die unterschiedlichen Schaltungsvarianten ermöglichen varikabo zwölf Funktionen. Die Schaltungen und Eigenschaften der Funktionen sind im Anschluss
detailliert beschrieben.
Hinweise zur Beleuchtung
Im Gegensatz zu vielen anderen Robotern muss varikabo kein Infrarotlicht aussenden, um z.B. Linien oder Gegenstände vor sich zu erkennen. Das verein-
facht die Schaltung und reduziert den Stromverbrauch.
Da varikabo auf Helligkeitsunterschiede in seiner Umgebung reagiert, ist es jedoch wesentlich, welche Beleuchtung verwendet wird.
Merke:
Das Licht von LED-Lampen oder Leuchtstofflampen hat einen geringen Rotanteil und ist für varikabos Sensoren nicht gut wahrnehmbar.
Bei Verwendung dieser Leuchtmittel muss daher für eine ausreichend starke Ausleuchtung gesorgt werden.
Damit varikabos Sensoren nicht von der Beleuchtung geblendet werden, ist auch auf eine geeignete Position von Lampen oder Fenstern zu achten.
Merke:
Die meisten Funktionen lassen sich am besten unter einer ausreichend weit entfernten Lampe oder unter einem Fenster am Boden ausprobieren.
Bei seitlichem Lichteinfall hingegen würde varikabo diesem Licht oder seinem eigenen Schatten hinterher fahren, anstatt dem gewünschten Ziel.
Soll varikabo einer Struktur am Untergrund folgen oder ausweichen, so achte darauf, dass der Untergrund nicht spiegelt.
Die vier Grundeinstellungen
Du kannst den linken und den rechten Sensor von den LEDs abnehmen und miteinander vertauschen. Damit legst Du fest, ob varikabo auf Dunkles oder
auf Helles zufährt.
- Sensorkabel parallel: varikabo bewegt sich auf Dunkles zu (Schattenfolger)
- Sensorkabel gekreuzt: varikabo bewegt sich auf Helles zu (Lichtfolger)
Mit dem Wahlschalter entscheidest Du, ob die Sensorsignale direkt (=) oder vertauscht (×) an die Transistoren (T1/T2) bzw. die Motoren (M1/M2) gelegt
werden. Damit wählst Du den schnellen oder den langsamen Geschwindigkeitsbereich.
- Schalter auf „FAST (=)": varikabo beschleunigt bei Schatten auf den mittleren Sensor
- Schalter auf „STOP (×)": varikabo bremst bei Schatten auf den mittleren Sensor
Merke:
Im Beschleunigungsmodus leuchten varikabos Augen-LEDs rot und im Bremsmodus blau.
6
varikabo fährt langsam
varikabo fährt schnell
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