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Opitec 106.202 Montageanleitung

Robotergreifarm-fahrzeug

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1 0 6 . 2 0 2
R o b o t e r g r e i f a r m - F a h r -
z e u g
Hinweis
Bei den OPITEC Werkpackungen handelt es sich nach Fer-
tigstellung nicht um Artikel mit Spielzeugcharakter allge-
mein handelsüblicher Art, sondern um Lehr- und Lernmittel
als Unterstützung der pädagogischen Arbeit. Dieser Bausatz
darf von Kindern und Jugendlichen nur unter Anleitung
und Aufsicht von sachkundigen Erwachsenen gebaut und
betrieben werden. Für Kinder unter 36 Monaten nicht ge-
eignet. Erstickungsgefahr!
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D106202#1

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Opitec 106.202

  • Seite 1 R o b o t e r g r e i f a r m - F a h r - z e u g Hinweis Bei den OPITEC Werkpackungen handelt es sich nach Fer- tigstellung nicht um Artikel mit Spielzeugcharakter allge- mein handelsüblicher Art, sondern um Lehr- und Lernmittel als Unterstützung der pädagogischen Arbeit.
  • Seite 2: Verwendung

    1. Sachinformation: Art: Fahrzeug/Lehrmodell als Werkpackung Verwendung: Im Werkunterricht ab der 7. Jahrgangsstufe 2. Materialkunde: 2.1 Werkstoff: Kiefernholz (Nadelholz), Weichholz; sollte zum Verarbeiten entsprechend getrocknet sein; Sperrholz , mehrlagig Faserrichtung gegeneinander versetzt! Bearbeitung: Holz wird gesägt, geraspelt, gefeilt, gebohrt und geschliffen; anreißen nach Maß...
  • Seite 3 3. Werkzeuge: sägen: Laubsäge für Rundungen und Schnitte, die mit anderen Sägen nicht durch- geführt werden können; Beachte! Laubsägeblätter mit den Zähnen nach vorn unten in den Bogen einspannen! Laubsägetischchen verwenden; Laubsägebogen konstant, gerade und ruhig bewegen; Werkstück drehen; Feinsäge für gerade Schnitte und zum Absägen von Leisten geeignet; Beachte! Werkstück einspannen! Puk-Säge für kurze Schnitte und zum Absägen von kleinen Leisten und Rund-...
  • Seite 4 4. Stückliste: Baugruppe Material Menge Größe Abbildung Greifarm/Sitz Fahrgestell Sperrholz 6 x 150 x 350 mm Motor- befestigung Sperrholz 1,5 x 50 x 70 mm Vorderachse Kiefernleiste 10 x 30 x 200 mm Sitz Kiefernleiste 10 x 25 x 25 mm Greifarm Kiefernleiste 10 x 15 x 125 mm...
  • Seite 5 4. Stückliste: Baugruppe Material Menge Größe Abbildung Antrieb Schnecke Hinterachse Gewindestange M4 x 100 mm Lenkachse Gewindestange M3 x 100 mm Antrieb/ Steuerung/ Mechanik Halbrundkopfschraube 3 x 16 mm Halbrundkopfschraube 3 x 25 mm Zylinderkopfschraube 3 x 25 mm Spanplattenschraube 3 x 20 mm Muttern Muttern...
  • Seite 6: Explosionszeichnung

    5. Explosionszeichnung D106202#1...
  • Seite 7 6. Bauanleitung Übersicht 6.1 Herstellung und Montage Sitz und Fahrgestell 6.2 Herstellung und Montage Vorder- und Hinterachse 6.3 Montage Motor 6.4 Herstellung und Montage Greifarm 6.5 Herstellung und Montage Steuereinheit (Hydraulik/Elektrik) 6.6 Funktionskontrolle 6.1 Herstellung und Montage Sitz und Fahrgestell 6.1.1 Seitenteile (1a), Heckflügel (1b) und Rückenlehne (1c) nach Zeichnung oder Schablone (s.
  • Seite 8: Sitz In Die 4Mm-Bohrung Des Fahrgestells (7) Stecken (Nicht Anleimen!)

    6.1.2 Für den Sitz den Leistenabschnitt (4) 10 x 25 x 25 mm mittig ø 4 mm ca. 6 mm tief bohren. Anschließend nach Zeich- nung Hinterkante anschrägen. Hinweis: Darauf achten, daß von der richtigen Seite angeschrägt wird (Bohrung zeigt nach unten)! 25x35x6 Bohrung in den Sitz 25x25x10...
  • Seite 9: Herstellung Und Montage Vorder- Und Hinterachse

    6.2 Herstellung und Montage Vorder- und Hinterachse 6.2.1 Maße der Vorderachse auf die Leiste (3) 10 x 30 x 200 mm übertragen, Löcher bohren, Form aussägen und verschlei- fen. Hinweis: Seitliche Bohrungen ø 1mm können auch vorgestochen werden (Schraubenzentrierung)! Ø3.0 Ø3.0 Ø1.0 6.2.2 Gewindestange (18) M4 x 100 auf 85 mm Länge und Gewindestange (19) M3 x 100 mm auf 50 mm Länge kürzen.
  • Seite 10 6.2.5 Eine Mutter (24) und eine Unterlegscheibe (27) um ca. 20 mm eingerückt auf die Gewindestange (18) drehen. An- schließend ein Hinterrad (10) aufstecken und von außen mit einer Unterlegscheibe (27) und einer Mutter (24) fest auf der Achse verschrauben. Hinweis: Die Gewindestange sollte ca.
  • Seite 11: Montage Motor

    6.3 Montage Motor 6.3.1 Schnecke (17) auf die Motorwelle (12) pressen. 6.3.2 Motor zwischen den Seitenteilen und auf dem Fahrgestell so positionieren, daß die Schnecke im Zahnrad mit etwas Spiel eingreift. Durch Fertigungstoleranzen kann es sein, daß das Zahnrad und die Antriebsschnecke zu wenig Spiel haben. Das Spiel kann durch Unterlegen eines Sperrholzstreifens (2a) 1,5 x 20 x 50 mm eingestellt werden.
  • Seite 12: Herstellung Und Montage Greifarm

    6.4 Herstellung und Montage Greifarm 6.4.1 Maße für die Teile (1d/1e/1f/1g) nach Schneideplan auf die Sperrholzplatte (1) übertragen, Teile bohren, aussägen und verschleifen. Ø3.0 44 60 Ø3.0 Ø3.0 6.4.2 Teile (1f ) und Teil (1d) nach Zeichnung an den Enden anschrägen. Hinweis Darauf achten, daß...
  • Seite 13 6.4.5 Nach Zeichnung jeweils ein Teil (1g) zwischen die Teile (1e) und (1f ) legen, so daß die Bohrungen fluchten. Anschließend je eine Unterlegscheibe (26) auf eine Gewindeschraube (22) 3 x 25 mm schieben und von oben in die Bohrungen stecken. Von unten je eine Unterlegscheibe (26) und eine Mutter (25) aufschrauben und so anziehen, daß die Teile (1g) leicht und spielfrei drehen können.
  • Seite 14: Herstellung Und Montage Steuereinheit (Hydraulik/Elektrik)

    6.5 Herstellung und Montage Steuereinheit (Hydraulik/Elektrik) 6.5.1 Maße auf die Leiste (6) 25 x 25 x 250 mm übertragen. Bohren, Griff abrunden, vorderes Ende anfasen und verschleifen. Hinweis Alle Bohrungen werden durchgebohrt! abrunden Fase 5 x 45° Ø18.0 Ø1.0 Ø1.0 6.5.2 Maße auf den Acrylglasstreifen (8) übertragen.
  • Seite 15 6.5.6 Nach Zeichnung in die zwei Spritzenkolben (14) ein Loch ø 3 mm bohren. 6.5.7 Den PVC-Schlauch (16) halbieren und damit jeweils eine kleine Spritze (14) und eine große Spritze (15) an den Schäften verbinden, indem man den Schlauch auf den Schaft bis zum Anschlag aufschiebt und mit dem Draht (38) sichert. Hinweis Die Schlauchenden können auch erst mit Sekunden- oder Zweikomponentenkleber verklebt werden, und anschließend mit dem Draht sichern! (Schäfte mit Schmirgelpapier aufrauhen!).
  • Seite 16 6.5.10 Zwillingslitze (30) an den Enden abisolieren und verzinnen. Zwillingslitze nach Zeichnung an den Polen des Motors (12) und den mittleren Kontakten des Kippschalters (32) anlöten. 6.5.11 Von den Schaltlitzen (31) zwei Stücke unterschiedlicher Farbe mit ca. 20 mm Länge abschneiden, an den Enden abiso- lieren und verzinnen.
  • Seite 17 6.6 Funktionskontrolle 6.6.1 Jedes System wird einzeln auf Dichtigkeit und Funktion überprüft. Hierzu wird jeweils der Geberzylinder (Steuergriff ) eines Systems betätigt. Dadurch fährt der Arbeitszylinder (Greifarm/Lenkung) ein oder aus. Durch Verschieben der Zylinder in den Schellen die optimale Position ermitteln. 6.6.2 Verlauf der elektrischen Leitungen kontrollieren und darauf achten, daß...
  • Seite 18 D106202#1...
  • Seite 19 Schablonen M1 : 1 D106202#1...

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