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Bauanleitung 211861
Varikabo Lötbausatz
Fehlerdiagnose
Problem
varikabo bewegt sich gar nicht
Es dreht nur einer der Motoren
Ein Motor dreht rückwärts
varikabo fährt nur geradeaus
Die LEDs leuchten unterschiedlich
varikabo bleibt am Untergrund hängen
Sollte keine dieser Ursachen auf dein Problem zutreffen, so überprüfe genau, ob alle Bauteile wie im Bauplan beschrieben eingebaut sind.
Benötigst du Hilfe, so wende dich bitte mit einer genauen Fehlerbeschreibung und am Besten auch mit einem Foto von Deinem Roboter an:
info@variobot.com
3
Funktionsweise
Je nachdem, wie die Sensoren über den Schalter S
verbunden sind und ob die Sensoren FT
angeordnet sind, ergeben sich vier grundlegende Steuerungsvarianten.
- Beschleunigungsmodus / Schattenfolger
- Beschleunigungsmodus / Lichtfolger
- Bremsmodus / Schattenfolger
- Bremsmodus / Lichtfolger
Alle weiteren Merkmale der 12 Funktionen werden über das Ausrichten der
Sensoren eingestellt.
Im folgenden Schaltplan sind die Sensoren als Schattenfolger angeordnet. Der
Wahlschalter S
befindet sich in der Stellung für den Beschleunigungsmodus.
2
Die beiden zweifärbigen LEDs sind mit dem Widerstand in Reihe geschaltet
und zwischen den Transistoren angeordnet. Sie leuchten rot, wenn der Strom
durch beide Transistoren fließt. Sie leuchten blau, wenn der Strom in die
andere Richtung durch die Motoren fließt, sofern diese stillstehen.
12
Beschleunigungsfunktionen
Um die Beschleunigungsfunktionen zu
wählen, stelle den vorderen Schalter
auf „=" bzw. „FAST"
FAST
mögliche Ursachen
- Der linke und der rechte Sensor sind falsch gepolt angeschlossen.
- Der Batterieclip steckt nicht auf der 9 V Batterie.
- Die Batterie oder der Akku ist leer oder defekt.
- Die Gummikappen stecken zu weit auf den Motorwellen.
- Der linke oder der rechte Sensor ist falsch gepolt angeschlossen.
- Ein Transistor ist falsch gepolt eingelötet.
- Eine Gummikappe steckt zu weit auf der Motorwelle.
- Dieser Motor ist falsch gepolt angeschlossen.
- Der mittlere Sensor ist falsch angeschlossen.
- Eine LEDs ist falsch gepolt angelötet.
- Der Untergrund ist zu uneben für varikabo.
mit den Transistoren
2
und FT
parallel oder überkreuzt
1
2
STOP
Schaltung
Bremsfunktionen
Um die Bremsfunktionen zu wählen,
stelle den vorderen Schalter auf „×"
bzw. „STOP".
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