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Bauanleitung 211861
Varikabo Lötbausatz
Das Ausrichten der Sensoren
Mit seinen drei schwenkbar angebrachten Helligkeitssensoren reagiert varikabo sensibel auf Linien, Gegenstände, Licht oder Schatten. Indem Du die
Sensoren nach unten, vorne oder oben ausrichtest, bestimmst Du, ob varikabo Eindrücke bevorzugt am Boden, vor sich oder über sich wahrnimmt.
Das Einstellen der Funktionen
Auf den folgenden zwölf Seiten siehst Du, wie Du die jeweiligen Funktionen einstellen kannst. Gehe wie folgt vor:
1) seitliche Sensoren parallel (Schattenfolger) bzw. überkreuzt (Lichtfolger) anbringen
2) seitliche Sensoren entsprechend der ersten Abbildung ausrichten
3) Wahlschalter auf „FAST" (Beschleunigungsmodus) bzw. „STOP" (Bremsmodus) stellen
4) mittleren Sensor entsprechend der zweiten Abbildung ausrichten
Wenn Du die verschiedenen Funktionen schließlich alle einmal kennen gelernt hast, kannst Du diese auch noch schneller mit Hilfe der vier Diagramme am
Ende des Abschnittes einstellen.
Merke:
Bei Schaltung 10 und 12 werden die seitlichen Sensoren nach hinten gerichtet aufgesteckt.
Verhält sich varikabo nicht sofort wie erwartet, so justiere die Ausrichtung der Sensoren nach.
Merke:
Das Helligkeitsverhältnis zwischen den seitlichen Sensoren bestimmt varikabos Richtung. Das Helligkeitsverhältnis zwischen dem mittleren Sensor und
den seitlichen Sensoren bestimmt varikabos Geschwindigkeit.
1
Dunklen Linien folgen
- Sucht eine dunkle Linie (z.B. schwarzes Klebband)
- Fährt der Linie entlang
- Beschleunigt auf Geraden und bremst in scharfen
Kurven
7
Einstellung: Schattenfolger / Beschleunigungsmodus
Sensorkabel parallel
Mit dem Abstand zwischen den äußeren beiden Sensoren kannst du die Genauigkeit justieren,
mit der varikabo auf der Linie fahren soll. Idealerweise sind sie etwas neben die Linie gerichtet.
Sind sie zu knapp an der Linie, so ist varikabo permanent am Regeln und fährt Schlangenlinien.
Außerdem kann er dann nicht seinen Turbo-Gang aktivieren, weil dafür auf die äußeren Senso-
ren mehr Licht fallen muss als auf den in der Mitte.
FAST
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