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Bauanleitung 211861
Varikabo Lötbausatz
5
Objekte schieben
- Steht still, wenn kein dunkles Objekt in Sicht
- Fährt los, wenn Objekt vor sich
- Folgt diesem oder schiebt kleine Dinge vor
sich her
6
Hindernisse vermeiden
- Bremst bei dunklen Hindernissen, navigiert
zwischen ihnen hindurch und gibt dann
wieder Gas
- Bewältigt einen Hindernisparcours
7
Dunkles vermeiden
- Bleibt auf hellem Untergrund (z.B. beleuchte-
ter Tisch im Dunklen)
- Weicht dunklen Hindernissen aus
- Beschleunigt und flieht bei Schatten über ihm
9
Einstellung: Schattenfolger / Bremsmodus
Sensorkabel parallel
Passe den Abstand der seitlichen Sensoren an die Größe des zu verfolgenden Objektes an. Beide
Sensoren sollten den Gegenstand gleichzeitig im Blick haben.
Stelle den Neigungswinkel des mittleren Sensors so ein, dass er nur leicht über den Gegenstand
gerichtet ist. Zeigt der mittlere Sensor zu steil nach oben, so bleibt varikabo ständig in Bewegung und
kann nur durch einen Schatten von oben angehalten werden.
Einstellung: Lichtfolger / Beschleunigungsmodus
Sensorkabel gekreuzt
Damit varikabo zuverlässig Hindernissen ausweicht, müssen diese dunkler als der Untergrund sein.
Richte die seitlichen Sensoren etwa 45° zur Seite und leicht zum Boden hin aus. Je weiter die Sensoren
nach unten gerichtet sind, desto näher fährt varikabo an Hindernisse heran, bevor er ausweicht.
Stelle den Neigungswinkel des mittleren Sensors so ein, dass er nur leicht über die Hindernisse gerich-
tet ist, damit varikabo bei freier Bahn beschleunigt.
Einstellung: Lichtfolger / Beschleunigungsmodus
Sensorkabel gekreuzt
Der helle Bereich kann z.B. dein Zimmerboden oder ein von oben beleuchteter heller Tisch sein. Du
kannst auch weiße Blätter auf dunklem Untergrund auslegen. Vermeide seitlichen Lichteinfall von
Fenstern. Damit varikabo den Tischrand gut erkennt, muss der optimale Neigungswinkel der zwei
seitlichen Sensoren gefunden werden.
Vorsicht: Hältst du deine Hand über varikabo, so fährt er nur geradeaus, ohne auf die Umgebung zu
achten.
STOP
FAST
FAST
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