Sicherheits-Sensoren Mit Serieller Diagnosefunktion - Schmersal Rss260 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Sicherheits-Sensor

6.3 Sicherheits-Sensoren mit serieller Diagnosefunktion

(nur 8-polige Ausführung)
Sicherheits-Sensoren mit serieller Diagnoseleitung verfügen anstelle
des konventionellen Diagnoseausgangs über einen seriellen Eingang
und Ausgang. Werden RSS/CSS Sicherheits-Sensoren in Reihe
geschaltet, werden neben den Sicherheitskanälen auch die Ein- und
Ausgänge der Diagnosekanäle in Reihe geschaltet.
Es können bis zu 31 Sicherheits-Schaltgeräte mit serieller Diagnose in
Reihe geschaltet werden. Zur Auswertung der seriellen Diagnoselei-
tung wird entweder das PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2 oder das
Universal-Gateway SD-I-U-... eingesetzt. Dieses SD-Gateway wird als
Slave in ein vorhandenes Feldbus-System eingebunden. Die Diagno-
sesignale können auf diese Weise mit einer SPS ausgewertet werden.
Die notwendige Software zur Einbindung der SD-Gateways steht im
Internet unter www.schmersal.net zur Verfügung.
Die Antwort- und Diagnosedaten werden für jeden Sicherheits-Sensor
in der Reihenschaltungskette automatisch und kontinuierlich jeweils
in ein dem jeweiligen Sensor zugeordnetes Eingangsbyte der SPS
geschrieben.
Die Aufrufdaten für jeden Sicherheits-Sensor werden über jeweils ein
Ausgangsbyte der SPS an das Gerät übertragen.
Tritt ein Kommunikationsfehler zwischen SD-Gateway und Sicherheits-
Sensor auf, behält der Sicherheits-Sensor seinen Schaltzustand für die
Sicherheitsausgänge bei.
Tabelle 2: Funktion der Diagnose LED´s, der seriellen Statussignale und der Sicherheitsausgänge an einem Beispiel
Systemzustand
Unbedämpft, Eingänge X1 und X2 eingeschaltet an
Bedämpft, Sicherheitsausgänge freigegeben
Bedämpft im Grenzbereich
Bedämpft, Warnung
Bedämpft, Fehler
Die aufgelistete Bitfolge des Diagnosebytes ist ein Beispiel. Werden verschiedene Betriebszustände unterschiedlich kombiniert, ergeben sich
Veränderungen in der Bitfolge.
Tabelle 3: Tabellarische Übersicht von Statussignalen, Warnungen oder Fehlermeldungen
Kommunikationsrichtungen: Aufruf-Byte:
Antwort-Byte:
Warnungs-/Fehlerbyte:
Bit-Nr. Aufruf-Byte
Bit 0: —
Bit 1: —
Bit 2: —
Bit 3: —
Bit 4: —
Bit 5: —
Bit 6: —
Bit 7: Fehlerquittierung
Beschriebener Zustand ist erreicht, wenn Bit = 1
8
LED`s
grün rot
aus
an aus
an aus
aus blinkt
aus an/blinkt
von der SPS zum lokalen Sicherheits-Sensor
vom lokalen Sicherheits-Sensor an die SPS
vom lokalen Sicherheits-Sensor an die SPS
Antwort-Byte
Sicherheitsausgang
eingeschaltet
Betätiger erkannt
—
—
Eingangszustand X1 und X2
Betätiger im Grenzbereich
Fehlerwarnung
Fehler
(Freigabepfad abgeschaltet)
Bit 0: Freigabe Sicherheitsausgänge
Bit 1: Sicherheits-Sensor bedämpft, Betätiger erkannt
Bit 4: Beide Sicherheitseingänge bestromt
Bit 5: Sicherheits-Sensor im Grenzbereich bedämpft
Bit 6: Fehlerwarnung, Abschaltverzögerung aktiv
Bit 7: Fehler, Sicherheitsausgänge abgeschaltet
Fehler
Es ist ein Fehler aufgetreten, der zum Abschalten der Sicherheits-
ausgänge geführt hat. Der Fehler wird zurückgenommen, wenn die
Ursache entfällt und Bit 7 des Aufruf-Bytes von 1 nach 0 wechselt oder
die Tür geöffnet wird. Fehler an den Sicherheitsausgängen werden erst
bei der nächsten Freigabe gelöscht, da die Fehlerbeseitigung vorher
nicht erkannt werden kann.
Fehlerwarnung
Es ist ein Fehler aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem
Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheitsausgänge
bleiben zunächst eingeschaltet. Dies dient der gesteuerten Abschal-
tung des Prozesses. Eine Fehlerwarnung wird bei Wegfall der Ursache
wieder zurückgenommen.
Diagnose Fehler(-warnung)
Wird im Antwort-Byte eine Fehler(-warnung) signalisiert, kann hierüber
eine weiterführende Fehlerinformation ausgelesen werden.
Detailinformationen zum Einsatz der seriellen Diagnose sind in den
Betriebsanleitungen des PROFIBUS-Gateways SD-I-DP-V0-2 und des
Universal-Gateways SD-I-U-... aufgeführt.
Sicherheitsausgänge
Y1, Y2
gelb
aus 0 V
an 24 V
blinkt (1 Hz) 24 V
an 24 V
an 0 V
Diagnose
Fehlerwarnungen
Fehler am Ausgang Y1
Fehler am Ausgang Y2
Querschluss Y1/Y2
Übertemperatur
—
Interner Gerätefehler
Kommunikationsfehler zwischen Feldbus-
Gateway und Sicherheits-Sensor
—
DE
RSS260
Statussignale serielles
Diagnosebyte Bit-Nr.
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 0 1 1
1 1 0 1 0 0 1 0
Fehlermeldungen
Fehler am Ausgang Y1
Fehler am Ausgang Y2
Querschluss Y1/Y2
Übertemperatur
Falscher oder defekter
Betätiger
Interner Gerätefehler
—
—