Diagnosefunktionen; Arbeitsweise Der Diagnose-Led´s; Arbeitsweise Des Konventionellen Diagnoseausgangs - Schmersal Rss260 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Sicherheits-Sensor

6. Diagnosefunktionen

6.1 Arbeitsweise der Diagnose-LED´s
Der Sicherheits-Sensor signalisiert seinen Betriebszustand, aber auch
Störungen dreifarbig über LED´s in den Seitenflächen des Sensors.
Die grün leuchtende LED signalisiert die Betriebsbereitschaft. Die
Versorgungsspannung liegt an und alle Sicherheitseingänge sind
vorhanden.
Ein Blinken (1Hz) der grünen LED signalisiert eine fehlende Spannung
an einem oder beiden Sicherheitseingängen (X1 und/oder X2).
Die gelbe LED signalisiert einen Betätiger im Erfassungsbereich. Be-
findet sich der Betätiger im Grenzbereich des Sensorschaltabstandes,
wird dies durch Blinken angezeigt.
Das Blinken kann genutzt werden, um eine Änderung des Abstandes
zwischen Sensor und Betätiger frühzeitig zu erkennen (z.B. das Ab-
sinken einer Schutztür). Die Installation sollte überprüft werden, bevor
sich der Abstand weiter erhöht, die Sicherheitsausgänge ausschalten
und die Maschine stoppt. Wird ein Fehler erkannt, wird die rote LED
eingeschaltet.
Blinkcodes Diagnose-LED's
LED-Anzeige (rot)
1 Blinkpuls
2 Blinkpulse
3 Blinkpulse
4 Blinkpulse
5 Blinkpulse
Dauerrot
Tabelle 1: Beispiele für die Diagnosefunktion des Sicherheits-Sensors mit konventionellem Diagnoseausgang
Sensorfunktion
I. Versorgungsspannung
II. Bedämpft
III. Bedämpft, Betätiger
im Grenzbereich
IV. Fehlerwarnung,
Sensor bedämpft
V. Fehler
VI. Betätiger anlernen
VII. Schutzzeit
VIII. Fehler in Eingangs-
kreis X1 und/oder X2
IX. Fehler in Eingangs-
kreis X1 und/oder X2
Fehlerursache
Fehler an Ausgang Y1
Fehler an Ausgang Y2
Querschluss Y1/Y2
Zu hohe Umgebungstemperatur
Falscher oder defekter Betätiger
Interner Fehler,
mit gelb blinkendem Anlernvorgang
LED`s Diagnoseausgang
Grün Rot Gelb
an aus aus
an aus an
an aus blinkt
(1Hz) getaktet
aus blinkt an
aus blinkt an
aus an blinkt
blinkt aus aus
blinkt aus aus
(1 Hz)
blinkt aus an
(1 Hz)

6.2 Arbeitsweise des konventionellen Diagnoseausgangs

Ergänzend signalisiert ein Diagnoseausgang den Betriebszustand
(siehe Tabelle 1). Seine Signale können in einer nachgeschalteten
Steuerung genutzt werden.
Der kurzschlussfeste Diagnoseausgang kann für zentrale Anzeigen
oder nicht sicherheitsrelevante Steuerungsaufgaben z.B. in einer SPS
herangezogen werden. Er gibt den Schaltzustand entsprechend der
Tabelle 1 wieder.
Fehler
Fehler, die die Funktion des Sicherheits-Sensors nicht mehr gewähr-
leisten (interne Fehler), führen zur Abschaltung der Sicherheitsaus-
gänge innerhalb der Risikozeit. Ein Fehler, der die sichere Funktion
des Sicherheits-Sensors nicht augenblicklich gefährdet (Querschluss,
Temperaturfehler, Sicherheitsausgang, Kurzschluss gegen + 24 VDC),
führt zur verzögerten Abschaltung (siehe Tabelle 2).
Nach der Behebung des Fehlers wird die Fehlermeldung durch das
Öffnen der zugehörigen Schutztür quittiert.
Fehlerwarnung
Wie die gelbe LED kann auch der Diagnoseausgang zur Erkennung
von Abstandsänderungen zwischen Sensor und Betätiger verwendet
werden. Ein anstehender Fehler wird durch die rote LED angezeigt und
führt zur Abschaltung des Diagnoseausgangs. Die Sicherheitsausgänge
schalten max. 30 Minuten nach Anstehen des Fehlers ab. Die Signal-
kombination "Diagnoseausgang abgeschaltet" und "Sicherheitsausgän-
ge noch eingeschaltet" kann eingesetzt werden, um die Maschine in
eine geordnete Halteposition zu fahren.
Sicherheitsausgänge Bemerkung
Y1, Y2
0 V 0 V
24 V 24 V
24 V 24 V
0 V 24 V
0 V 0 V
0 V 0 V
0 V 0 V
0 V 0 V
24 V 0 V
DE
RSS260
Spannung liegt an, keine Bewertung der
Spannungsqualität
Die gelbe LED signalisiert immer einen
Betatiger im Erfassungsbereich.
Der Sensor sollte nachjustiert werden, be-
vor der Abstand zum Betätiger sich weiter
erhöht, die Sicherheitsausgänge ausschal-
ten und dadurch die Maschine stoppen.
Nach 30 Minuten Fehler
Siehe Tabelle Blinkcodes
Sensor im Anlernmodus
10 Minuten Pause nach Wiederanlernen
Beispiel: Tür geöffnet, eine Türe im Sicher-
heitskreis davor ist ebenfalls geöffnet.
Beispiel: Tür geschlossen, eine Türe im
Sicherheitskreis davor ist geöffnet.
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