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4) Anpassung des Verstärkungsgrads für die PI-Regelung
Den Verstärkungsgrad der PI-Regelung an die Prozessmenge, das Rückmeldesignal und das zu regelnde Objekt
anpassen.
Für die Anpassung der Verstärkung stehen die folgenden Parameter zur Verfügung.
Parameter
(P-Verstärkung)
(I-Verstärkung)
(Parameter für die Anpassung der proportionalen [P] Verstärkung)
Dieser Parameter wird verwendet, um bei der PI-Regelung den proportionalen Verstärkungsgrad anzupassen. Einen
Korrekturfaktor, der proportional zur jeweiligen Abweichung (der Differenz zwischen der eingestellten Frequenz und
dem Rückmeldewert) ist, erhält man, indem man die Abweichung mit der Parametereinstellung multipliziert.
Eine Erhöhung der P-Verstärkung erhöht ebenfalls die Antwort. Eine Anhebung über die erforderlichen Ergebnisse
hinaus ist jedoch nicht erwünscht und kann z.B. zu Signalschwingungen führen.
Schnelle
6
Antwort
(Parameter für die Anpassung der integralen [P] Verstärkung)
Dieser Parameter wird verwendet, um bei der PI-Regelung den integralen Verstärkungsgrad anzupassen. Alle Ab-
weichungen, die nach der proportionalen Regelung noch bestehen sollten, werden auf Null gesetzt (Offset-Funktion
für verbleibende Abweichung).
Eine Erhöhung der I-Verstärkung erhöht ebenfalls die Antwort. Eine Anhebung über die erforderlichen Ergebnisse
hinaus ist jedoch nicht erwünscht und kann z.B. zu Signalschwingungen führen.
5) Anpassung einer analogen Befehlsspannung
Um den Rückmeldeeingang (Klemme VI/S3) verwenden zu können, muss gegebenenfalls die Spannungsskalierung
angepasst werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie in Abschnitt 6.4.1.
Wenn der Eingangswert der Rückmeldung sehr niedrig ist, kann der Wert für die Anpassung der Spannungsskalie-
rung auch für die Anpassung der Verstärkung verwendet werden.
Beispiel für die Einstellung des Spannungssignals
F204
(80Hz)
F202
(0Hz)
0V
F201
0%
Einstellbereich
0,01 ～ 100,0
0,01 ～ 100,0
Prozessmengen
-Einstellung
Langsame Antwort
Zeit
Prozessmengen-
Einstellung
Verbleibende
Zeit
Beispiel für die Einstellung des Stromsignals
F204
(80Hz)
F202
10V
(0Hz) 4 mA
F203
F201
100%
20%
F-18
E6581090
Voreinstellung
0,30
0,20
20mA
F203
100%
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