Cospeed - Extern; Regelparameter- Intern / Extern - Julabo HL-4 Betriebsanleitung

9.5.4.

CoSpeed - extern

°C
9.5.5. Regelparameter– intern / extern
Einstellbereich:
intern / extern
0.1 ... 99.9 K
Einstellbereich:
intern / extern
3 ...9999 s
Einstellbereich:
intern / extern
0 ... 999 s
Einstellbereich:
0.1 ... 99.9 K
CoSpeed:
Dieser Parameter beeinflusst den Temperaturverlauf nur bei externer
Regelung.
Einstellbare Parameter:
Während der Selftuningphase werden die Regelparameter Xp, Tn und Tv
einer Regelstrecke automatisch ermittelt und gespeichert.
Temp. intern
Temp. extern
5
3
0
Sollwert
t
Regelparameter– intern / extern
Die werkseitig eingestellten Regelparameter sind in den meisten Fällen
ausreichend um einen optimalen Temperaturverlauf im Temperiergut zu
erreichen.
Die einstellbaren Regelparameter erlauben eine Anpassung an
besondere Regelstrecken.
Proportionalbereich >Xp<
Der Proportionalbereich ist der Temperaturbereich unterhalb des
Sollwertes, in welchem die Heizleistung von 100 % auf 0 % geregelt wird.
Nachstellzeit >Tn< (Integralanteil)
Kompensation der auf Grund des Proportionalreglers vorhandenen
bleibenden Regelabweichung. Zu klein gewählte Nachstellzeiten können
zu Unstabilitäten führen. Zu groß gewählte Nachstellzeiten verlängern
das Ausgleichen der Regeldifferenz unnötig.
Vorhaltezeit >Tv< (Differentialanteil)
Der Differentialanteil verkürzt die Ausregelzeit. Zu klein gewählte
Vorhaltezeit verlängern den Störgrößenausgleich und führen zu großen
Überschwingern beim Anfahren. Zu groß gewählte Vorhaltezeiten
können zu Unstabilitäten führen (Schwingungen).
Proportionalbereich >Xpu<
Der Proportionalbereich Xpu des unterlagerten Reglers wird nur für
externe Regelung benötigt.
0.0 ... 5.0
Je nach Regelstrecke können sich da
unterschiedlich lange Einschwingzeiten ergeben.
Diese Auslegung des Reglers ist gewollt, um
empfindliches Temperiergut zu schützen.
Ein eingestellter CoSpeed-Faktor wird sofort in
die Berechnungen der Regelparameter mit
einbezogen. Wie das Diagramm zeigt, werden die
Einschwingzeiten mit Erhöhen des CoSpeed-
Faktors kürzer, es kann aber zu Überschwingen
im internen System kommen.
HL / SL
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