Ethercat-Slave; Tabelle 79: Technische Daten Ethercat-Slave Protokoll - hilscher CIFX 104 Benutzerhandbuch

Technische Daten
10.2.2

EtherCAT-Slave

Parameter
Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Azyklische Kommunikation
Typ
Funktionen
FMMUs
SYNC-Manager
Distributed Clocks (DC)
Baudrate
Daten-Transport-Layer
Einschränkungen
Bezug auf Firmware/Stack Version
PC-Karten cifX PC/104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120206UM36DE | Revision 36 | Deutsch | 2012-10 | Freigegeben | Öffentlich

Tabelle 79: Technische Daten EtherCAT-Slave Protokoll

Hinweis: * Die ladbare Firmware unterstützt als Anzahl zyklischer
Eingangs- und Ausgangsdaten in Summe max. 512 Bytes. Wenn für die
Eingangsdaten oder Ausgangsdaten mehr als 256 Bytes übertragen
werden sollen, ist eine kundenspezifische XML-Datei notwendig.
Desweiteren gilt die Formel: (Anzahl Eingangsdatenbytes + 3) / 4 +
(Anzahl Ausgangsdatenbytes + 3) / 4 <= 128.
Beschreibung
256* Bytes (netX 100/netX 500)
256* Bytes (netX 100/netX 500)
SDO
SDO Master-Slave
SDO Slave-Slave (abhängig von Masterfunktionalität)
Complex Slave
Emergency
3 (netX 100/netX 500)
4 (netX 100/netX 500)
Unterstützt, 32 Bit
100 MBit/s
Ethernet II, IEEE 802.3
LRW ist nicht unterstützt
V2.5.x.x
93/122
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