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Diagnose mit LEDs
5.5
EtherCAT-Slave
LED
Farbe
RUN
Duo-LED rot/grün
Position in der
Geräteübersicht:
(10)
ERR
Duo-LED rot/grün
Position in der
Geräteübersicht:
(7)
CIFX M3042100BM-RE\F | Hardware-Beschreibung und Installation
DOC210301UM01DE | Revision 2 | Deutsch | 2023-03 | Freigegeben | Öffentlich
Für das EtherCAT-Slave-Protokoll können die Kommunikations-LEDs RUN
und ERR sowie die Ethernet-LED L/A IN bzw. L/A OUT die nachfolgend
beschriebenen Zustände annehmen. Diese Beschreibung ist gültig ab
Stack-Version V2.5 (V2).
Kommunikationsstatus EtherCAT-Slave
Zustand
Aus
(aus)
Blinken
(grün)
(2,5 Hz)
Einfach-Blitz
(grün)
Ein
(grün)
Aus
(aus)
Blinken
(rot)
(2,5 Hz)
Einfach-Blitz
(rot)
Doppel-Blitz
(rot)
Tabelle 24: Kommunikationsstatus EtherCAT-Slave
LED-
Definition
Zustand
Blinken
Die LED ist in Phasen ein- bzw. ausgeschaltet, mit einer Frequenz von 2,5
(2,5 Hz)
Hz: „Ein" für 200 ms gefolgt von „Aus" für 200 ms.
Einfach-Blitz Die LED zeigt einen kurzen Blitz (200 ms) gefolgt von einer langen „Aus"-
Phase (1000 ms).
Doppel-Blitz
Die LED zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen (je 200 ms),
unterbrochen von einer kurzen „Aus"-Phase (200 ms). Die Abfolge wird mir
einer langen „Aus"-Phase (1000 ms) beendet.
Tabelle 25: Definition LED-Zustände Kommunikationsstatus
Beschreibung
INIT: Das Gerät befindet sich im Zustand INIT.
PRE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand PRE-
OPERATIONAL (vor dem Betrieb).
SAFE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand
SAFE-OPERATIONAL (im sicheren Betrieb).
OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand
OPERATIONAL (in Betrieb).
Kein Fehler: Die EtherCAT-Kommunikation des Gerätes ist in
Betrieb.
Ungültige Konfiguration: Allgemeiner Konfigurationsfehler
Mögliche Ursache: Eine durch den Master vorgegebene
Statusänderung ist aufgrund von Register- oder
Objekteinstellungen nicht möglich.
Lokaler Fehler: Die Slave-Gerät-Applikation hat den EtherCAT-
Status eigenständig geändert.
Mögliche Ursache 1: Ein Host-Watchdog-Timeout ist aufgetreten.
Mögliche Ursache 2: Synchronisationsfehler, das Gerät wechselt
automatisch nach Safe-Operational.
Prozessdaten-Watchdog-Timeout: Ein Prozessdaten-
Watchdog-Timeout ist aufgetreten. Mögliche Ursache: Sync-
Manager-Watchdog-Timeout
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