10.2.16 Canopen-Slave; Tabelle 93: Technische Daten Canopen-Slave Protokoll - hilscher CIFX 104 Benutzerhandbuch

Technische Daten

10.2.16 CANopen-Slave

Parameter
Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Maximale Anzahl empfangener PDOs
Maximale Anzahl übertragener PDOs
Austausch von Prozessdaten
Azyklische Kommunikation
Funktionen
Baudrate
CAN Layer 2 Zugang
Daten-Transport-Layer
CAN-Frame-Typ für CANopen
Bezug auf Firmware/Stack Version
PC-Karten cifX PC/104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120206UM36DE | Revision 36 | Deutsch | 2012-10 | Freigegeben | Öffentlich

Tabelle 93: Technische Daten CANopen-Slave Protokoll

Beschreibung
512 Bytes
512 Bytes
64
64
Über PDO-Transfer:
- synchronisiert,
- fernabgefragt und
- event-gesteuert (Datenänderung, Eventtimer)
Auf Anforderung des Host Anwendungsprogramms (mittels Paket)
SDO-Upload/Download
Emergency-Message (Producer)
Timestamp (Producer/Consumer)
Node-Guarding / Life-Guarding, Heartbeat
PDO-Mapping
NMT-Slave
SYNC-Protokoll (Consumer)
10 kBits/s,
20 kBits/s,
50 kBits/s,
100 kBits/s,
125 kBits/s,
250 kBits/s,
500 kBits/s,
800 kBits/s,
1 MBits/s
Automatische Baudratenerkennung wird unterstützt
Senden/Empfangen über API unterstützt (11 Bit/29 Bit)
CAN-Frames
11 Bit
V3.2.x.x
106/122
© Hilscher, 2008-2012