Datenaustausch Zwischen Lokalen Stationen - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für MELSEC System Q:
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- Schulungshandbuch (264 Seiten) ,
- Schnellstartanleitung (90 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Verarbeitungszeiten
5.3.2
Datenaustausch zwischen lokalen Stationen
Die Verarbeitungszeit ist die Zeit, die zwischen der Ausgabe der Anweisung durch eine lokale Station
und dem Empfang der Antwort von der anderen lokalen Station vergeht.
b Maximalwert, Anweisung RIRD (Daten lesen):
Verarbeitungszeit = OT + LS × [BC + {(Anzahl der gelesenen Daten + 16) / 16}* × 1,067] + SL [ms]
OT:
LS:
BC:
Übertragungsgeschwindigkeit
BC
Tab. 5-42:
SL:
Beispiel
In der SPS wird die CPU Q06HCPU verwendet. Bei einer Übertragungsgeschwindigkeit von
10 MBit/s und einer Link-Zykluszeit von 5 ms sollen 20 Worte gelesen werden.
Verarbeitungszeit = 0,5 ms + 5 ms × [12 + {(20 + 16) / 16}* × 1,067] + 0 ms
b Maximalwert, Anweisung RIWT (Daten schreiben):
Verarbeitungszeit = OT + LS × [BC + {(Anzahl der gelesenen Daten + 16) / 16}* × 1,067] + SL [ms]
OT:
LS:
BC:
Übertragungsgeschwindigkeit
BC
Tab. 5-43:
SL:
Beispiel
In der SPS wird die CPU Q06HCPU verwendet. Bei einer Übertragungsgeschwindigkeit von
10 MBit/s und einer Link-Zykluszeit von 5 ms sollen 20 Worte gelesen werden.
Verarbeitungszeit = 0,5 ms + 5 ms × [12 + {(20 + 16) / 16}* × 1,067] + 0 ms
*
MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N
Verarbeitungszeit der Applikationsanweisung durch die QCPU
QnCPU:
1 ms
QnHCPU:
0,5 ms
Link-Zykluszeit (siehe Abschnitt 5.1)
Konstante (abhängig von der Übertragungsgeschwindigkeit)
Bestimmung der Konstante BC
Zykluszeit des Ablaufprogamms der lokalen Station
(Diese Zeit ist beim Auslesen des Pufferspeichers über CC-Link 0)
= 0,5 ms + 5 ms × [12 + (3 × 1,067)] + 0 ms
= 76,505 ms
= 76,5 ms
Verarbeitungszeit der Applikationsanweisung durch die QCPU
QnCPU:
1 ms
QnHCPU:
0,5 ms
Link-Zykluszeit (siehe Abschnitt 5.1)
Konstante (abhängig von der Übertragungsgeschwindigkeit)
Bestimmung der Konstante BC
Zykluszeit des Ablaufprogamms der lokalen Station
(Diese Zeit ist beim Beschreiben des Pufferspeichers über CC-Link 0)
= 0,5 ms + 5 ms × [12 + (3 × 1,067)] + 0 ms
= 76,505 ms
= 76,5 ms
Nächstfolgender ganzzahliger Wert (ohne Nachkommastelle)
Verarbeitungszeit der Applikationsanweisungen
156 kBit/s
625 kBit/s
6
7
156 kBit/s
625 kBit/s
6
7
2,5 MBit/s
5 MBit/s
9
11
2,5 MBit/s
5 MBit/s
9
11
10 MBit/s
12
10 MBit/s
12
5 - 39
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