Verarbeitungszeit der Applikationsanweisungen
Verarbeitungszeit der Applikationsanweisungen
5.3
Die Verarbeitungszeit der Applikationsanweisungen ist die Zeit, die zwischen der Ausgabe der
Anweisung und dem Eintreffen der Antwort vergeht.
5.3.1
Datenaustausch zwischen Master-Station und lokaler Station
Master-Station ® Lokale Station
Die Verarbeitungszeit ist die Zeit, die von der Ausgabe der Anweisung durch die Master-Station bis
zum Empfang der Antwort von der lokalen Station vergeht.
b Maximalwert, Anweisung RIRD (Daten lesen):
Verarbeitungszeit = OT + LS × [BC + {(Anzahl der gelesenen Daten + 16) / 16}* × 1,067] + SL [ms]
OT:
LS:
BC:
Übertragungsgeschwindigkeit
BC
Tab. 5-38:
SL:
Beispiel
In der SPS wird die CPU Q06HCPU verwendet. Bei einer Übertragungsgeschwindigkeit von
10 MBit/s und einer Link-Zykluszeit von 5 ms sollen 20 Worte gelesen werden.
Verarbeitungszeit = 0,5 ms + 5 ms × [12 + {(20 + 16) / 16}* × 1,067] + 0 ms
*
Nächstfolgender ganzzahliger Wert (ohne Nachkommastelle)
5 - 36
Verarbeitungszeit der Applikationsanweisung durch die QCPU
QnCPU:
1 ms
QnHCPU:
0,5 ms
Link-Zykluszeit (siehe Abschnitt 5.1)
Konstante (abhängig von der Übertragungsgeschwindigkeit)
Bestimmung der Konstante BC
Zykluszeit des Ablaufprogamms der lokalen Station
(Diese Zeit ist beim Auslesen des Pufferspeichers über CC-Link 0)
= 0,5 ms + 5 ms × [12 + (3 × 1,067)] + 0 ms
= 76,505 ms
= 76,5 ms
156 kBit/s
625 kBit/s
6
7
Verarbeitungszeiten
2,5 MBit/s
5 MBit/s
9
11
MITSUBISHI ELECTRIC
10 MBit/s
12