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Ausgabe Nr.: 03
2
Reibmomenttest mit Abschalten über
Drehmoment
Min-Winkel
0 - 9999.5 °
Min-, Max-Moment 0 - Md-Bereichsmaximum.
Abschaltmoment
0 - Md-Bereichsmaximum.
Startverzögerung:
< -Winkel.
Quelle
Winkel
0 - 9999.5 °
offset benutzen
Ignorieren / Zum Meßwert
addieren / Vom Meßwert
subtrahieren.
Der mittlere Reibwert dieser
Phase kann in der nächsten
Phase als Offset addiert,
subtrahiert oder nicht benutzt
werden.
Reset beim
Ja / Nein.
Phasenstart
Mit dieser Funktion kann
der ermittelte Reibwert der
vorhergehenden Phase gleich
Null gesetzt werden.
Konstante
0-9999.
Verschiebung
Ist dieser Wert gleich 0, wird
der mittlere Reibwert bei den
nachfolgenden Phasen als
„Offset" addiert oder subtrahiert.
Weicht er von Null ab, wird er
vom Reibmoment abgezogen.
Siehe - Schraubverfahren für nähere Hinweise.
(Seite 54).
4.3.12 - Sprung in Phase
Mit dieser Phase können komplizierte Zyklen angelegt
werden.
Beispiel:
A
E1
N1
A
Anlegephase.
E1
Endanzug.
N1
NIO-Behandlung:
● Bei NIO Sprung auf Phase 6 (E3).
● Ansonsten wird die Phase E2 ausgeführt mit
anschließendem Zyklusstopp.
---
Leerphase: Zyklus wird unterbrochen.
E3
Wiederholungsphase bei NIO der Phase 4.
S1
Sprung auf Phase 4 (E2) zum Beenden.
24 / 76
---
S1
E2
E3
4.3.13 - Synchronphase
Mit der "Synchronphase" können synchronisiert werden:
● Die Phasen mehrerer Steuerungen bei Synchron-
Modus.
● Die Phasen mehrerer Spindeln bei Asynchron-Modus.
Hierfür müssen zuerst die Synchronsignale aller
Steuerungen miteinander verbunden und anschließend
eine Synchronphase pro Steuerung programmiert
werden.
Der Schaltplan ist im Abschnitt "Anschlüsse und
Installation" beschrieben (Seite 53).
Funktionsweise:
1
A
E
W E
F
2
F
A
W
legende
1
Steuerung n° 1
2
Steuerung n° 2
Synchronphase nicht nötig bei synchroner
Betriebsart.
Jede Steuerung teilt den anderen Steuerungen
jeweils mit, daß sie durch Setzen des Ausgangs
"Synchronsignal" auf „0" die Synchronphase erreicht hat.
Sie wartet dann darauf, daß die anderen Steuerungen
jeweils auch die Synchronphase erreichen, indem sie
den Synchroneingang abfragt.
Im nebenstehenden Beispiel führt die Steuerung den
Zyklusbeginn durch (Fädelstufe, Anlegephase) und
wartet dann darauf, daß die Steuerung Nr. 1 die Phasen
Fädelstufe, Anlegen und Endanzug durchgeführt hat, um
zusammen mit ihr das Zyklusende durchzuführen.
Nach einer Maximalzeit von 10 Sekunden (voreingestellt)
fährt Kanal 1 im Zyklus fort bzw. beendet ihn.
4.3.14 - leerphase
Eine Leerphase ist eine nicht programmierte Phase.
Der Schraubvorgang wird ab der ersten programmierten
Phase bis zur ersten Leerphase ausgeführt. Sind
nach einer Leerphase weitere Phasen programmiert,
können sie nur im Anschluss an einen Sprung des
Hauptprogramms auf eine dieser Phasen ausgeführt
werden (siehe "Sprung in Phase" und "NIO-
Behandlung").
TWINCVI II / CVI II
E
12/2011
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