Ausprägungen - Siemens SIMOTION D4x5-2 Handbuch

Beschreibung
1.1 Systemübersicht
Einsatz
Schwerpunkt von SIMOTION D4x5-2 sind Anwendungen mit vielen koordinierten Achsen mit
hohen Taktraten.
Typische Einsatzgebiete sind:
● Kompakte Vielachsmaschinen
● Hochperformante Anwendungen mit kurzen Maschinenzyklen
● Kompakte Maschinen
● Dezentrale Antriebskonzepte
Ausprägungen
Die Control Units sind in den Varianten SIMOTION D425-2 (BASIC Performance),
SIMOTION D435-2 (STANDARD Performance), SIMOTION D445-2 (HIGH Performance)
und SIMOTION D455-2 (ULTRA-HIGH Performance) verfügbar. Die Varianten
unterscheiden sich in ihrer PLC-Performance und in ihrer Motion Control-Performance. Die
wesentlichen Unterscheidungsmerkmale sind:
Tabelle 1- 1 Gerätevarianten und Merkmale
Maximale Achsanzahl
Minimaler
Servo-/Interpolatortakt
DRIVE-CLiQ-
Schnittstellen
Erläuterung:
1)
● 0,5 ms in Verbindung mit SINAMICS S120 (inkl. SINAMICS Integrated / CX32-2)
● 0,25 ms in Verbindung mit Servo_fast und IPO_fast für eine schnelle I/O Verarbeitung
Die Control Units verfügen über PLC- und Motion Control Performance (Steuerung und
Bewegungsführung) für wahlweise bis zu 16, 32, 64 oder 128 Achsen.
Die integrierte Antriebsrechenleistung der Control Units ermöglicht auf jeder D4x5-2 Control
Unit bis zu 6 Servo-, 6 Vektor- oder 12
Firmware-Version ≥ V4.x).
Die Antriebsregelung unterstützt Servoregelung (für höchste Dynamik), Vektorregelung (für
höchste Drehmomentgenauigkeit) und
12
– inklusive der kompletten Maschinensteuerung im Antrieb
– mit umfangreichen Anschlussmöglichkeiten für Kommunikation, HMI und Peripherie
– Anwendungen mit sehr vielen Achsen
– Synchronisation mehrerer SIMOTION D Control Units über verteilten Gleichlauf
bzw. hochperformante Hydraulikanwendungen. Die Sensorik und Aktorik wird hierbei
über High Speed PROFINET IO Peripheriebaugruppen angeschlossen.
SIMOTION SIMOTION
D425-2 D435-2
16 32
0,5 ms D435-2 DP: 0,5 ms
D435-2 DP/PN:
0,5 / 0,25 ms
4 6
U f-
/ Achsen (Antriebsregelung auf Basis CU320-2,
U f
/ -Steuerung.
SIMOTION
D445-2
64
0,5 / 0,25 ms
1)
1)
6
Gerätehandbuch, 02/2012
SIMOTION
D455-2
128
0,5 / 0,25 ms
1)
6
SIMOTION D4x5-2