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Bedienungsanleitung
ObjectC 100 I/O
ObjectC 100 CAN
ObjectC 100 RS485
Mess-System
Englisch
Deutsch
Mess-System zur schnellen und zuverlässigen Vermessung
von Objekten
WICHTIGER HINWEIS
FOLGEN SIE GENAU DEN ANWEISUNGEN IN DIESER ANLEITUNG. NICHT BEACHTEN
KÖNNEN KLAGEN DURCH KUNDEN HERVORRUFEN ODER RÜCKRUFMASSNAHMEN
AUSLÖSEN. BEWAHREN SIE DIESE ANLEITUNG BEI DER ANLAGE AUF.
OBJECTC-100 / OBJECT100 SYSTEMS SIND KEINE SICHERHEITSSYSTEME! DAS
HEISST DER EINSATZ ZUM SCHUTZ VON PERSONEN IST AUSDRÜCKLICH
VERBOTEN.
© CEDES Safety & Automation AG Vers 1.02 / Okt 2011
www.cedes-sa.com
Art. Nr. 104 906 D
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Inhaltszusammenfassung für Cedes ObjectC 100 I/O
- Seite 1 AUSLÖSEN. BEWAHREN SIE DIESE ANLEITUNG BEI DER ANLAGE AUF. OBJECTC-100 / OBJECT100 SYSTEMS SIND KEINE SICHERHEITSSYSTEME! DAS HEISST DER EINSATZ ZUM SCHUTZ VON PERSONEN IST AUSDRÜCKLICH VERBOTEN. © CEDES Safety & Automation AG Vers 1.02 / Okt 2011 www.cedes-sa.com Art. Nr. 104 906 D...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
10.1. Fehlerbehebung ........23 10.2. Ausserbetriebnahme ......23 Technische Daten ........ 24 11.1. Produktetikette ........24 11.2. Reaktionszeit ..........24 11.3. Daten der ObjectC 100-Kontroller ..25 Zertifikate ........... 26 12.1. UL-Zertifikat ..........26 12.2. CE-Zertifikat ..........28 © CEDES Safety & Automation AG / November 2008 www.cedes-sa.com... -
Seite 3: Konformität Und Normen
Sicherheitssysteme! Dies bedeutet, dass sie auf Das messende Lichtvorhangsystem Object100 / keinen Fall für den Schutz von Menschen eingesetzt ObjectC 100 von CEDES wurde entwickelt, um ein werden dürfen. Objekt zu erkennen sowie zuverlässig und schnell ObjectC 100 / Object100-Systeme können ihre zu vermessen. -
Seite 4: Merkmale
Digitaleingänge und -ausgänge Kontroller mit Schutzgrad IP54 (je nach Montage) "Stand-alone" Montage möglich (der Kontroller kann ausserhalb eines Schaltschrankes installiert werden) Befestigungsklammer für DIN-Schienen, bei Wandbefestigung abnehmbar Optische Schnittstelle für schnelle Software- Konfiguration Moderne Technologie © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... -
Seite 5: Objectc 100-Kontroller
Eine RS485 Schnittstelle ermöglicht Schnittstellenlogik enthält. Die folgenden Versionen Weitergabe der Strahlenzustände an einen sind erhältlich: Master-Kontroller. • ObjectC I/O (siehe Kapitel 5) Vier zusätzliche Ausgänge können für eine Zonenzuweisung Lichtvorhangstrahlen verwendet werden. © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... -
Seite 6: Anschlussklemmen
Zusätzlich kann bei den CAN und RS485 Versionen die Ausgangslogik mit Parameter 24 [18 Hex] invertiert werden (siehe Programmier Handbuch Kapitel 2.2.5.9 oder DIP-Schalter 5 für den l/0 Controller). (Default PNP: light on --> output high) © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... -
Seite 7: Anzeigeelemente
Sie wirkt sich auf die Ausgänge Out 1, Grün Stromversorgung ein Out 2 und Out 3 - Out 6 (nur ObjectC 100 I/O) aus. Das Signal kann als "Active low" oder "Active high" definiert werden (siehe Kapitel 4.5)! Eine längere Signalzeit kann in Anwendungen mit einer SPS nützlich sein, wenn das Signal mit einer... -
Seite 8: Werkseinstellung Des Objectc 100
"Überhöhe" an. Da der Strahl für die Überhöhe oh standardmässig auf 1 gesetzt ist, kann das Signal als "Lichtvorhang unterbrochen" verwendet werden. Abbildung 7: Verdrahtung einer einfachen Objekterkennung (DIP-Schalter = OFF (alle), Jumper In 2 = PNP) © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... -
Seite 9: Objectc 100 I/O
ObjectC 100 I/O 5.1. ObjectC 100 I/O im Überblick Das Erweiterungsmodul des ObjectC 100 I/O bietet vier zusätzliche Ausgangssignale und eine "Teach-In"- Funktion. Die zusätzlichen Ausgänge können bestimmten Zonen oder auch einzelnen Strahlen des Lichtvorhangs zugeordnet werden. Abbildung 8: Kontroller-Erweiterungsplatine ObjectC 100 I/O Hinweis: 5.2. -
Seite 10: Anzeigeelemente
Überstanden und Überhöhe, Zonenmessung und ignorierte Strahlen zu konfigurieren. Diese Merkmale werden im Programmier Handbuch Kapitel 4 beschrieben. Der Vorgang kann nur beim Kontrollertyp ObjectC 100 I/O mit Hilfe der "Teach-In"-Taste am Erweiterungsmodul (siehe Abbildung 8) durchgeführt werden. Der Fortschritt wird durch die LEDs auf der Erweiterungsplatine angezeigt. - Seite 11 Überspringen der Zonendefinition nach Schritt 6 vorgehen. Schritt 6 "Teach-In"-Modus beenden Die Taste Teach-In drücken, bis LED D14 erlischt (ca. 5 s). Die Teach-In Prozedur ist beendet. Die zuvor ermittelten Parameter werden im ObjectC 100 Speicher dauerhaft abgelegt. © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com...
- Seite 12 • Durch wiederholtes, kurzes Drücken der zu definieren. Teach-In Taste bis das Ende der Teach-In Prozedur erreicht ist, bleiben die vorherigen Parameter gültig. • Standardparameter können mit Hilfe von DIP-Schalter°S1 (8), eingestellt werden (siehe Kapitel 8.4.2 und 5.6). © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com...
- Seite 13 Object zone 1 Zone 1 Teached-in Object zone 2 Zone 2 Teached-in Object zone 3 Zone 3 Teached-in Object zone 4 Zone 4 Teached-in 5 sec Save Parameter Teach-in Abbildung 10: Schritte des "Teach-In"-Verfahrens © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com...
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Seite 14: Standardeinstellungen
Unterer Strahl Zone 2 z1H+1 Oberer Strahl Zone 2 2n/4 Unterer Strahl Zone 3 z2H+1 Oberer Strahl Zone 3 3n/4 Unterer Strahl Zone 4 z3H+1 Oberer Strahl Zone 4 n = Anzahl Elemente des Lichtvorhangs © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... -
Seite 15: Objectc 100 Can
Tabelle 16: CAN Standard RJ45 Connection J12 and J13 Pin 1 Signal CAN H CAN L 0V (GND) Not used Abbildung 12: Stiftbelegung für den CAN-Anschluss Not used (RJ45) Shield 0 V (GND) CAN V+ © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... -
Seite 16: Anzeigeelemente
Anzeigeelemente befinden sich auf der Hauptplatine des Kontrollers, auf der Erweiterungsplatine des Kontrollers und am Lichtvorhang. Informationen zu LEDs Hauptplatine beschreibt Kapitel 4.3. Tabelle 17 erläutert die Bedeutung der LEDs D8 und D10 auf der CAN-Erweiterungsplatine. © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... - Seite 17 Offset zur Adresse: 14 (0E Hex) Offset zur Adresse: 15 (0F Hex) Baud rate CAN: 125k Baud rate CAN: 250k Baud rate CAN: 500k Baud rate CAN: 1M Normalbetrieb Erweiterter CAN Mode Werkeinstellung setzen © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com...
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Seite 18: Objectc 100 Rs485
0V = Überhang PHB = Programmier Handbuch RS485 Driver RS485-Kommunikation wird über Anschlussstecker J16 auf der Erweiterungsplatine angeschlossen. Hinweis: Für die RS485-Verbindungen paarweise verdrillte Kabel mit Abschirmung verwenden! Abbildung 15: Eingangsschaltung der RS485-Klemmen © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... -
Seite 19: Anzeigeelemente
Abschlusswiderstand (135 Ω) aus Abschlusswiderstand (135 Ω) ein Abschlusswiderstand 4-Draht aus Abschlusswiderstand 4-Draht ein Rx 2-Draht Rx 4- Draht (0: Aus, 1: Ein, X: nicht relevant) DIP 2 bis 4 werden nicht verwendet. © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... -
Seite 20: Montage Und Inbetriebnahme
Die Verbindung vom Lichtvorhang zum Kontroller • Die benötigten Steuersignale "In 1", "In 2", kann nur mit Hilfe des von CEDES gelieferten "Out 1" und "Out 2" an Hauptplatine Stecker J2 RJ45 Mini-DIN-Kabels (2, 3 oder 5 m) hergestellt anschliessen. -
Seite 21: Parametereinstellungen
Alle Kontroller werden mit einer Werkseinstellung ausgeliefert. Parameter können mit Hilfe der Teach-In - Funktion mit dem ObjectC 100 I/O geändert werden. Über Kommandos ist es möglich, Parameter beim ObjectC 100 CAN oder ObjectC 100 RS485 zu ändern. Die folgenden Schritte setzen die Parameter auf die Standardeinstellungen zurück. -
Seite 22: Zubehör
Sicherheitsklammer für Mini-DIN-Verbindung 103 379 1 m Verlängerungskabel 102 792 (für Sender oder Empfänger) 3 m Verlängerungskabel 102 793 (für Sender oder Empfänger) 105 828 ObjectC100 Programmier Handbuch 104 878 Anleitung Lichtvorhang Object100 © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... -
Seite 23: Prüfung Und Service
Der ObjectC 100-Kontroller kann ausgebaut werden, wenn die Maschine bzw. Ausrüstung abgeschaltet ist. Wenn ein Kontroller entsorgt werden muss, lässt er sich einfach zerlegen. Die getrennten Materialien sind nach dem neuesten Stand der Technologie und den entsprechenden Vorschriften in dem jeweiligen Land recyc- lingfähig. © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... -
Seite 24: Technische Daten
Bedienungsanleitung Technische Daten 11.1. Produktetikette Abbildung 18: Etikette auf dem ObjectC 100 I/O Kontroller 11.2. Reaktionszeit Bei der Entwicklung der ObjectC 100/Object100-Produktfamilie wurde besonderer Wert auf eine hohe Messgeschwindigkeit für das System gelegt. Dank der hohen Abtastraten ist gewährleistet, dass die Höhe auch bei sehr kleinen Objekten zuverlässig erkannt wird. -
Seite 25: Daten Der Objectc 100-Kontroller
21 .. 24 VDC Schaltpegel "High" PNP: 18 bis 24 VDC NPN: 0 bis 20 VDC Stromverbrauch bei 24 V PNP: 6 mA (24 V) NPN: 6 mA (0 V) Eingang: Mindeststromstärke 3 mA © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... -
Seite 26: Zertifikate
ObjectC 100 Operation Manual Zertifikate 12.1. UL-Zertifikat © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com... - Seite 27 ObjectC 100 Bedienungsanleitung © CEDES Safety & Automation AG www.cedes-sa.com...
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Seite 28: Ce-Zertifikat
+41 81 307 8200 Fax +41 81 307 8201 csa-info@ra.rockwell.com www.cedes-sa.com Safety & Automation AG Die CEDES Safety & Automation AG behält sich das Recht vor technische Änderungen ohne vorgängige Ankündigung durchzuführen. Copyright © 2011 Rockwell Automation, Inc. Alle Rechte votbehalten...