HEIDENHAIN iTNC 530 Benutzerhandbuch Seite 548

40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R9 FQ12
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5
45 L Z+Q23 R0 F1000
46 L X+Q26 R0 FMAX
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
48 FN 0: Q24 = +Q4
49 CYCL DEF 10.0 DREHUNG
50 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
53 CYCL DEF 10.0 DREHUNG
54 CYCL DEF 10.1 ROT+0
55 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0
60 END PGM KUGEL MM
548
Angenäherten „Bogen" nach oben fahren
Raumwinkel aktualisieren
Abfrage ob ein Bogen fertig, wenn nicht, dann zurück zu LBL 2
Endwinkel im Raum anfahren
In der Spindelachse freifahren
Vorpositionieren für nächsten Bogen
Drehlage in der Ebene aktualisieren
Raumwinkel rücksetzen
Neue Drehlage aktivieren
Abfrage ob unfertig, wenn ja, dann Rücksprung zu LBL 1
Drehung rücksetzen
Nullpunkt-Verschiebung rücksetzen
Unterprogramm-Ende
11 Programmieren: Q-Parameter