HEIDENHAIN iTNC 530 Benutzerhandbuch Seite 229

Die TNC arbeitet den Spline-Satz nach folgenden Polynomen dritten
Grades ab:
3 2
X(t) = K3X · t + K2X · t + K1X · t + X
3 2
Y(t) = K3Y · t + K2Y · t + K1Y · t + Y
3 2
Z(t) = K3Z · t + K2Z · t + K1Z · t + Z
3 2
A(t) = K3A · t + K2A · t + K1A · t + A
3 2
B(t) = K3B · t + K2B · t + K1B · t + B
Dabei läuft die Variable t von 1 bis 0. Die Schrittweite von t ist abhän-
gig vom Vorschub und von der Länge des Splines.
Zu jeder Endpunkt-Koordinate im Spline-Satz müssen die
Spline-Parameter K3 bis K1 programmiert sein. Die Rei-
henfolge der Endpunkt-Koordinaten im Spline-Satz ist
beliebig.
Die TNC erwartet die Spline-Parameter K für jede Achse
immer in der Reihenfolge K3, K2, K1.
Neben den Hauptachsen X, Y und Z kann die TNC im SPL-
Satz auch Nebenachsen U, V und W, sowie Drehachsen
A, B und C verarbeiten. Im Spline-Parameter K muss dann
jeweils die entsprechenden Achse angegeben sein
(z.B. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Wird der Betrag eines Spline-Parameters K größer als
9,99999999, dann muss der Postprozessor K in der Expo-
nenten-Schreibweise ausgeben (z.B. K3X+1,2750 E2).
Ein Programm mit Spline-Sätzen kann die TNC auch bei
aktiver geschwenkter Bearbeitungsebene abarbeiten.
Darauf achten, dass die Übergänge von einem Spline zum
nächsten möglichst tangential sind (Richtungsänderung
kleiner 0,1°). Ansonsten führt die TNC bei inaktiven Filter-
funktionen einen Genauhalt aus und die Maschine ruckelt.
Bei aktiven Filterfunktionen reduziert die TNC den Vor-
schub an diesen Stellen entsprechend.
Der Spline-Anfangspunkt darf vom Endpunkt der Vorgän-
gerkontur maximal 1µm abweichen. Bei größeren Abwei-
chungen gibt die TNC eine Fehlermeldung aus.
Eingabebereiche
Spline-Endpunkt: -99 999,9999 bis +99 999,9999
Spline-Parameter K: -9,99999999 bis +9,99999999
Exponent für Spline-Parameter K: -255 bis +255 (ganzzahliger Wert)
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