Begrenzung Des Drehmomentensollwerts - Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung

3 Funktionen
Die Summe aus beiden Drehmomentsollwerten wird in gleicher Weise begrenzt
wie der Drehmomentsollwert der Drehzahlregelung (siehe Abschnitt 3.23.2.5).
Oberhalb der Maximaldrehzahl (zzgl. 3 %) reduziert ein Drehzahlbegrenzungs-
regler die Drehmomentgrenzen, um eine weitere Beschleunigung des Antriebs zu
verhindern.
Eine „echte" Drehmomentregelung (mit sich selbständig einstellender Drehzahl) ist
nur im geregelten, nicht aber im gesteuerten Bereich möglich. Im gesteuerten
Bereich verstellt der Drehmomentensollwert die Solldrehzahl über einen
Hochlaufintegrator (Integrationszeit ~ P1499 * P0341 * P0342). Aus diesem Grund
ist die geberlose Drehmomentenregelung im Bereich des Stillstands nur für
Anwendungen geeignet, die dort ein Beschleunigungsmoment und kein
Lastmoment benötigen (z.B. Fahrantriebe). Diese Einschränkung ist bei der
geberbehafteten Drehmomentenregelung nicht gegeben.
Wird bei aktiver Drehmomentregelung ein Schnellhaltbefehl (AUS3) gegeben, so
wird automatisch auf Drehzahlregelung umgeschaltet und der Antrieb abgebremst.
Bei normalem Haltbefehl (AUS1) erfolgt keine Umschaltung. Stattdessen wird
gewartet, bis eine überlagerte Regelung den Antrieb in den Stillstand fährt, um
dann dort die Impulse zu sperren. Dies ist notwendig, um ein gemeinsames
Stillsetzen von Leit- und Folgeantrieb zu ermöglichen. Bei P1300 = 22 bzw. 23 wird
bei AUS1 direkt ausgeschaltet (wie AUS2).
3.23.2.5

Begrenzung des Drehmomentensollwerts

Parameterbereich:
Warnungen
Fehler
Funktionsplannummer:
Die folgenden Begrenzungen wirken alle auf den Drehmomentensollwert, der ent-
weder am Drehzahlreglerausgang bei Drehzahlregelung bzw. als Drehmomenten-
eingang bei Momentenregelung anliegt. Von den unterschiedlichen Begrenzungen
wird jeweils das Minimum verwendet. Dieses Minimum wird zyklisch im Umrichter
berechnet und in den Parametern r1538, r1539 angezeigt.
Ø r1538
Ø r1539
Diese zyklischen Werte begrenzen somit den Drehmomentensollwert am Drehzahl-
reglerausgang / Drehmomenteneingang bzw. zeigen das im Augenblick max. mög-
liche Drehmoment an. Findet im Umrichter eine Begrenzung des Drehmomenten-
sollwerts statt, so wird dies über den Diagnoseparameter
Ø r1407 Bit 08 Obere Drehmomentengrenze aktiv
Ø r1407 Bit 09 Untere Drehmomentengrenze aktiv
angezeigt.
MICROMASTER 440 Betriebsanleitung
6SE6400-5AW00-0AP0
P1520 – P1531
P0640, r0067
r1407 Bit08, r1407 Bit09
-
-
FP7700, FP7710
Oberer Drehmomentengrenzwert
Unterer Drehmomentengrenzwert
Ausgabe 06/03
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