Vektorregelung Ohne Drehzahlgeber (Slvc) - Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung

Ausgabe 06/03
3.23.2.1

Vektorregelung ohne Drehzahlgeber (SLVC)

Parameterbereich:
Warnungen
Fehler
Funktionsplannummer:
Bei der Vektorregelung ohne Drehzahlgeber (siehe Tabelle 3-25) muss prinzipiell
die Lage des Flusses bzw. die Istdrehzahl über das Motormodell ermittelt werden.
Dabei wird das Modell durch die zugänglichen Ströme bzw. Spannungen gestützt.
Bei kleinen Frequenzen (≈ 0 Hz) ist das Modell nicht in der Lage, die Drehzahl zu
ermitteln. Aus diesem Grund, und wegen den Unsicherheiten in den
Modellparametern bzw. Messungenauigkeiten, wird in diesem Bereich vom
geregelten in den gesteuerten Betrieb umgeschaltet.
Die Umschaltung zwischen geregelten / gesteuerten Betrieb wird über die Zeit- und
Frequenzbedingungen (P1755, P1756, P1758) gesteuert (siehe Bild 3-76). Die
Zeitbedingung wird nicht abgewartet, wenn die Sollfrequenz am Hochlaufgeberein-
gang und die Istfrequenz gleichzeitig unter P1756 liegen.
Bild 3-76
Im gesteuerten Betrieb ist der Drehzahlistwert mit dem Sollwert identisch. Für
hängende Lasten bzw. Beschleunigungsvorgänge müssen die Parameter P1610
(konstante Drehmomentenanhebung) bzw. P1611 (Drehmomentenanhebung bei
Beschleunigung) modifiziert werden, um das auftretende statische bzw.
dynamische Lastmoment vom Antrieb aufzubringen. Wird P1610 auf 0 % gestellt,
wird lediglich der Magnetisierungsstrom r0331 eingeprägt, bei einem Wert von
100 % der Motornennstrom P0305. Damit der Antrieb bei Beschleunigung nicht
kippt, kann P1611 erhöht, oder die Beschleunigungsvorsteuerung für den
Drehzahlregler (siehe Abschnitt 3.23.2.3) verwendet werden. Dies ist auch sinnvoll,
um den Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht zu überlasten.
MICROMASTER 440 Betriebsanleitung
6SE6400-5AW00-0AP0
P1400 – P1780
P1610, P1611
P1755, P1756, P1758
P1750
-
-
FP7000
f_act
P1755
P1756 [Hz]
SLVC offener Reg.
SLVC geschl. Reg.
P1756
= ⋅
P1756 [Hz] P1755 [Hz]
100 [%]
Umschaltbedingung für SLVC
P1758
[%]
3 Funktionen
t
t
169