Drehmomentenregelung - Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung

Ausgabe 06/03
3.23.2.4

Drehmomentenregelung

Parameterbereich:
Warnungen
Fehler
Funktionsplannummer:
Bei der geberlosen Drehzahlregelung SLVC (P1300 = 20) bzw. geberbehafteten
Drehzahlregelung VC (P1300 = 21) besteht die Möglichkeit, über den BICO-
Parameter P1501 auf Drehmomentregelung (Folgeantrieb) umzuschalten. Eine
Umschaltung zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung ist nicht möglich,
wenn mit P1300 = 22 bzw. 23 direkt die Drehmomentregelung gewählt wird. Die
Auswahl des Drehmomentensollwerts bzw. -zusatzsollwerts kann sowohl über
Parameter P1500 als auch über die BICO-Parameter P1503 (CI: Drehmomentsoll-
wert) bzw. P1511 (CI: Drehmoment-Zusatzsollwert) erfolgen. Das Zusatzmoment
wirkt sowohl bei der Drehmomenten- als auch bei der Drehzahlregelung (siehe Bild
3-82). Durch diese Eigenschaft ist mit dem Drehmoment-Zusatzsollwert ein
Vorsteuermoment bei der Drehzahlregelung realisierbar.
HINWEIS
Aus Sicherheitsgründen ist eine Zuweisung auf feste Drehmomentsollwerte derzeit
nicht vorgesehen.
Freq.-sollwert
Istfrequenz
CI: M-Sollw
P1503.C
BI:n<>M-Reg
P1501.C
CI: M-ZSW
P1511.C
*) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist
(P1496 > 0)
Bild 3-82
MICROMASTER 440 Betriebsanleitung
6SE6400-5AW00-0AP0
P1300, P1500 – P1511
P1400 – P1780
-
-
FP7200, FP7210, FP7700, FP7710
Vor-
steuerung
–
*)
–
T
i
(0:0)
(0:0)
(0:0)
Drehzahl-/Drehmomentenregelung
"Statik-
Aufschaltung"
0
K
T
p
n
PI
r1538
Dreh-
zahlregler
r1539
SLVC: P1452
VC: P1442
3 Funktionen
r1538
Dreh-
moment-
Sollwert
r1539
T T
K
n
i p
P1470 P1472
P1460 P1462
177