Wirkungsweise Der Sicherheitsmodule - Lenze L-force 9400 Handbuch

1 Sicherheitstechnik
Gerätemodule

Wirkungsweise der Sicherheitsmodule

1.2.2 Wirkungsweise der Sicherheitsmodule
C00214
Die Codestelle C00214 muss mit dem gesteckten Sicherheitsmodultyp übereinstimmen,
damit der Antriebsregler funktioniert.
Abschaltpfade
Die Übertragung der Pulsweitenmodulation wird durch die Sicherheitsmodule sicher
(ab−)geschaltet. Die Leistungstreiber erzeugen dadurch kein Drehfeld. Der Motor wird si-
cher momentenlos (STO).
µC
PWM
Abb. 1−1
Safety−Zustand
Wird der Antriebsregler vom Sicherheitsmodul abgeschaltet, wechselt der Antriebsregler
in den Gerätezustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv".
Im Logbuch erfolgt der Eintrag "Antriebsregler im Zustand STO" (0x00750003).
ƒ
In C00183 erfolgt die Anzeige "Sicher abgesch. Moment aktiv".
ƒ
12
Xx
SMx
3x
C P
3x
Abschaltpfade der Sicherheitsmodule
SMx Sicherheitsmodul
Xx Eingangs− / Ausgangsklemme
C Steuerteil
mC
Mikrocontroller
PWM Pulsweitenmodulation
P Leistungsteil
M Motor
l
M
SSP94SM320
EDS94AYAB DE 2.1