hilscher EU5C-SWD-ETHERCAT Benutzerhandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
9.3.2
9.3.3
10 AZYKLISCHE KOMMUNIKATION ............................................................................73
10.1 Übersicht...................................................................................................................73
10.2 Read Request: Daten eines SWD-Teilnehmers lesen..............................................75
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.3 Write Request: Daten im SWD-Teilnehmer schreiben .............................................78
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.4 Fehlermeldungen (Emergency-Telegramm) .............................................................82
10.4.1
10.4.2
10.4.3
11 FIRMWARE-UPDATE MIT TWINCAT SYSTEM MANAGER ....................................84
11.1 Übersicht...................................................................................................................84
11.2 Voraussetzungen......................................................................................................84
11.3 Schrittanleitung .........................................................................................................84
12 FIRMWARE-RECOVERY PER HTTP .......................................................................87
12.1 Übersicht...................................................................................................................87
12.2 Voraussetzungen......................................................................................................87
12.3 Schrittanleitung .........................................................................................................88
13 TECHNISCHE DATEN ..............................................................................................93
13.1 Technische Daten EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway .............................................93
13.2 Technische Daten EtherCAT Slave ..........................................................................95
14 ANHANG ...................................................................................................................96
14.1 Abbildungsverzeichnis ..............................................................................................96
14.2 Tabellenverzeichnis ..................................................................................................97
14.3 Kontakte....................................................................................................................98
SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT
DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich
Geräte-Optionen der SmartWire-DT-Teilnehmer in TwinCAT einstellen ...........59
Geräte-Parameter einstellen (Sensor-Parameter von E/A-Modulen) ................66
Leseauftrag aktivieren ........................................................................................75
Bearbeitungszustand des Leseauftrages abfragen............................................76
Beispiel Leseauftrag ...........................................................................................77
Schreibauftrag aktivieren....................................................................................78
Bearbeitungszustand des Schreibauftrages abfragen .......................................79
Beispiel Schreibauftrag ......................................................................................80
Übersicht ............................................................................................................82
Diagnose-Code...................................................................................................82
Fehlerflags..........................................................................................................83
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© Hilscher 2015