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hilscher EU5C-SWD-ETHERCAT Benutzerhandbuch Seite 3

Inhaltsverzeichnis

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3.5
Firmware und Gerätebeschreibungsdateien.............................................................23
4
VORAUSSETZUNGEN FÜR DEN BETRIEB ............................................................24
4.1
Netzwerk...................................................................................................................24
4.2
Spannungsversorgung..............................................................................................24
4.2.1
4.2.2
5
GERÄTEANSICHT, ANSCHLÜSSE UND LEDS.......................................................26
5.1
Geräteansicht ...........................................................................................................26
5.2
LEDs und ihre Bedeutung.........................................................................................27
5.2.1
5.2.2
5.3
Pinbelegung EtherCAT-Schnittstelle ........................................................................30
5.4
Typenschild...............................................................................................................31
6
SCHNELLEINSTIEG .................................................................................................32
7
GATEWAY INSTALLIEREN ......................................................................................33
7.1
Warnhinweise ...........................................................................................................33
7.2
Gateway montieren...................................................................................................34
7.2.1
7.2.2
7.3
Spannungsversorgung herstellen .............................................................................37
7.4
SmartWire-DT anschließen ......................................................................................39
7.5
EtherCAT anschließen..............................................................................................40
7.6
EMV-gerechte Verdrahtung ......................................................................................41
8
GATEWAY KONFIGURIEREN..................................................................................42
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.2
Gateway in EtherCAT konfigurieren .........................................................................45
8.2.1
8.2.2
9
PARAMETRISIERUNG .............................................................................................52
9.1
Prozessdaten............................................................................................................52
9.2
SmartWire-DT-Koordinator konfigurieren .................................................................53
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.3
Konfigurationsdaten der SWD-Teilnehmer ...............................................................58
9.3.1
SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT
DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich
Anschluss POW..................................................................................................25
Anschluss AUX...................................................................................................25
Positionen der LEDs...........................................................................................27
Beschreibung der LEDs .....................................................................................28
Gateway auf Hutschiene anbringen ...................................................................34
Gateway von Hutschiene abnehmen .................................................................36
Übersicht ............................................................................................................42
Voraussetzungen................................................................................................43
Schrittanleitung...................................................................................................44
Übersicht ............................................................................................................45
Gateway mit TwinCAT konfigurieren..................................................................45
Übersicht ............................................................................................................53
Voraussetzungen................................................................................................55
Schrittanleitung...................................................................................................55
Übersicht ............................................................................................................58
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© Hilscher 2015

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