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Kurzbeschreibung EU5C-SWD-ETHERCAT Gateway
3.2.2
EtherCAT-Konfiguration
3.3
Schnittstellen
3.4
Diagnose
3.5
Firmware und Gerätebeschreibungsdateien
SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-ETHERCAT
DOC140901UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2015-03 | Freigegeben | Öffentlich
Die Inbetriebnahme des Gateways im EtherCAT
®
EtherCAT
-Engineering-Werkzeug (z. B. dem TwinCAT System Manager)
mit Hilfe von Gerätebeschreibungsdateien im XML-Format (sogenannte
®
EtherCAT
Slave Information files, abgekürzt ESI). Diese Dateien sind in
das Engineering-Werkzeug zu importieren.
Die Gerätebeschreibungsdateien des Gateways befinden sich auf der
Produkt-DVD im Verzeichnis EDS\EU5C-SWD-ETHERCAT\Vx.x.x.x.
Die Dateien enthalten alle Konfigurationsdaten und die möglichen
SmartWire-DT-Teilnehmer als E/A Module.
Die
Gerätebeschreibungsdateien
Hinweis:
Informationen über SmartWire-DT-Teilnehmer, die zum Zeitpunkt der
Erstellung der Datei als Verkaufsprodukte gelistet waren.
Das Gateway verfügt über einen SmartWire-DT-Anschluss (Stiftleiste,
8-polig), einen 2-Port Switch Ethernet-Anschluss (RJ45) sowie einen Mini-
USB-Anschluss. Über den Mini-USB-Anschluss kann das Gateway mit Hilfe
der Software SWD-Assist konfiguriert und diagnostiziert werden.
Eine Diagnose des Gateways können Sie über die Mini-USB-Schnittstelle
mit Hilfe der Software SWD-Assist vornehmen. Informationen hierzu finden
Sie in der Onlinehilfe von SWD-Assist.
®
Das EtherCAT
-Protokoll bietet ebenfalls Möglichkeiten zur Diagnose.
Nähere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt Fehlermeldungen
(Emergency-Telegramm) auf Seite 82.
Im Auslieferungszustand des EU5C-SWD-ETHERCAT Gateways ist bereits
eine Firmware geladen. Welche Firmwareversion zum Zeitpunkt der
Auslieferung in dem Gateway geladen ist, können Sie dem Typenschild
entnehmen (siehe Abschnitt Typenschild auf Seite 31).
®
EtherCAT
bietet die Möglichkeit, die Firmware bei Bedarf mit Hilfe des
TwinCAT System Managers über die Ethernet-Verbindung zu aktualisieren.
Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Firmware-Update mit
TwinCAT System Manager auf Seite 84.
Ein Firmware-Recovery per HTTP ist im Notfall ebenso möglich.
Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Firmware-Recovery per HTTP
auf Seite 87.
Gerätebeschreibungsdateien (ESI) für das Gateway und die SWD-
Teilnehmer sind auf Produkt-DVD im Verzeichnis EDS\EU5C-SWD-
ETHERCAT\Vx.x.x.x
Gerätebeschreibungsdateien auch von der Webseite
unter Produkte > Produktgruppen > Partner Produkte > SmartWire-DT
> EU5C-SWD-ETHERCAT > Downloads herunterladen.
enthalten.
Alternativ
23/98
®
-Netzwerk erfolgt im
enthalten
nur
E/A-
können
Sie
aktuelle
www.hilscher.com
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