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Marken Alle mit dem Schutzvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Mar- ken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, de- ren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
MLFB SIMATIC MV220 6GF5 110-0AA00-0AA0 Schablone für Bildausrichtung und Umgebungsabgleich Template 1 (schwarz/weiß) Template 2 (weiß) Betriebsanleitung A5E00487746 Optional Befestigung des SIMATIC MV220 mit Haltesystem für Industriesenso- Produktbezeichnung MLFB Rundstange 3RX7316 Geräteträger 3RX7326 Schraubsockel 3RX7322 Einleitung Was die Betriebsanleitung beinhaltet Diese Betriebsanleitung enthält alle Informationen, die Sie zur Inbetriebnahme...
Prüfungsdurchgängen unterschiedlich sein, da sie bei der Prüfung nicht berücksichtigt werden. Der SIMATIC MV220 gleicht die Ergebnisse mit dem eingelernten „Modell“ ab und liefert die Information, ob die Prüfung auf Übereinstimmung erfolgreich oder nicht erfolgreich verlaufen ist.
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Beschreibung Aufbau des Sensors Der SIMATIC MV220 ist ein Stand-Alone-Produkt in sensortypischer Quader- Bauform. Alle für die Prüfung benötigten Elemente sind in einem einzigen Ge- häuse integriert: • integrierte Beleuchtung • optische Ausrichthilfe (Laser1/Laser2) • Bedieneinheit (LED-Anzeigen, Display, Tastatur) •...
Zum Anbringen der Erde müssen Sie die vier äußeren Befestigungsbohrun- gen M4 (siehe Maßbild) verwenden. • Sicherheitstechnische Maßnahmen Der SIMATIC MV220 sollte mit einer Sicherung nach UL248-14 oder einer NEC Class2-Spannungsversorgung betrieben werden. (Strombegrenzung < 4 A) SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
Ausgang 0 = es liegt keine Diag- nose vor 1 = es liegt eine Diag- nosemeldung vor Triggereingang Eingang Ready: Ausgang Betriebszustand des Sen- sors 1 = Sensor betriebsbereit 0 = Sensor nicht betriebsbereit SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
– Stark reflektierende Hintergründe/Objekte können zu Schwankungen des Prüfergebnisses führen. Eine Verbesserung kann durch eine Mon- tage des SIMATIC MV220 in einem Winkel von 5° bis 45° schräg zur Oberfläche des Prüfobjekts erzielt werden. SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Ausrichten Festlegen des Bildfensters Der SIMATIC MV220 verfügt über ein variables Bildfenster (40 x 30 mm bis 200 x 150 mm). Der Abstand zum Sensor bestimmt die Größe des Bildfensters und lässt sich wie folgt bestimmen: 1. Vermessen Sie das zu prüfende Objekt.
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Ausrichten Ausrichthilfe verwenden Zur einfachen Ausrichtung ist der SIMATIC MV220 mit einer optischen Aus- richthilfe ausgestattet: Zwei Laserstrahlen projizieren zwei Lichtpunkte in das Bildfenster des Sensors. Der Mittelpunkt (M) des Bildfensters liegt immer in der Mitte der Strecke zwi- schen den beiden Lichtpunkten. Die Ausrichthilfe schaltet sich im Bedarfsfall automatisch zu.
Der Sensor ist im Betriebszustand RUN blinkt Sensor erwartet eine Einstellung Sensor meldet einen Fehler: im RUN blinkt im STOP Objekt wurde als eingelerntes Modell erkannt Objekt stimmt nicht mit dem einge- lernten Modell überein SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
2. Modell(e) einlernen 3. Einstellungen testen 4. Run-Modus aktivieren Erstinbetriebnahme Der Sensor startet automatisch den Modus Welcome, wenn Sie den SIMATIC MV220 erstmalig in Betrieb nehmen, und nach Reset All. Voraussetzungen: • SIMATIC MV220 ist angeschlossen (DC 24V) • Sie benötigen folgende Werkzeuge: –...
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In Betrieb nehmen Anzeige Welcome <OK> Lighting ON/OFF Adjust to End <OK> Template1 <OK> Scr+ Stop STOP Complete Calibration Template2 <OK> Exposure Time <XX> Complete Sensor Ready SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
Modell(e) einlernen Rufen Sie zum Einlernen eines Modells das Menü Train auf. Mode Matching Mode Train Model No XX_ _ Begin Teach In Teach <OK>Trigger <ESC>End O: 1 <OK>Trigger O: 2 <Esc>End Save?<OK> <ESC> SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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In Betrieb nehmen Precision Low QLimit <XX%> Complete Test?<OK><ESC> SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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8 mm x 8 mm. Abstand 250 mm, Bildbreite 200 mm; einzulernende Farbfläche 20 mm x 20 mm. Hinweis Beim Trainieren eines bereits gelernten Models werden die ursprüng- lichen Daten des Models unwiderruflich gelöscht. SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Farbwertgrenze, z. B. helles Gelb, dunkles Gelb werden Medium = zusammengefasst. enge Farbwertgrenze, z. B. nur helles Gelb. High = Hinweis Je geringer die Prüfschärfe, desto stabiler ist der Sensor gegenüber schwankenden Umgebungsbedingungen, aber desto „gröber“ sind die Prüfungen. SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Hinweis Änderungen an den Umgebungsbedingungen Wenn sich die Umgebungsbedingungen (z. B. Lichtverhältnisse) än- dern oder Sie die integrierte Beleuchtung des SIMATIC MV220 (Lighting) ausschalten, müssen Sie den Sensor auf die geänderten Umgebungsbedingungen abgleichen und auch die eingelernten Ob- jekte unter den neuen Bedingungen wieder einlernen!
In Betrieb nehmen Einstellungen testen Rufen Sie zum Testen der Einstellungen das Menü Test auf. Begin Test <OK>Trigger <ESC>End <OK>Trigger Change Parameters? <OK><ESC> Teach In Ready Train SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
In Betrieb nehmen Run-Modus aktivieren XX_ _ N_OK Stop?<OK><ESC> SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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27 ms bei interner Beleuchtung Verarbeitungs- max. 8 ms Bildauswertung proc zeit Ausgangssignal min. 15 ms Das Ausgangssignal wird mit einem neuen Triggerimpulszu- rückgesetzt. Das Signal bleibt jedoch mindestens 15 ms anste- hen. SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Wechselzeit max. 30 ms Innerhalb 30 ms muss ein stabiler- Eingangszustand an den SEL-Bits anliegen, damit ein erfolgreicher Modelwechsel vollzogen werden kann. Umrüstzeit max. 200 ms Nach 200 ms ist der Sensor prüf- bereit. SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
Temp- sches oder kein late verwenden Template Einlernen (Teach- Objektabstand zu Montage und Kalibrie- In) nicht erfolg- gering rung überprüfen; reich Objektabstand vergrö- ßern; Kalibrierung wiederholen; Einler- nen wiederholen SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Triggerung wäh- Zykluszeiten beach- Trigger rend Sensor nicht ten; für korrekte Trig- auswertebereit ger sorgen (max. alle 33 ms/200 ms) Interner Fehler Temporärer Aus- Überprüfen der fall/temporäre Umweltbedingungen, Störung; EMV; interne Beleuchtung Wärmebildung, abschalten Überhitzung SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Fehlercode Bedeutung Mögliche Abhilfemaßnahmen Ursachen FaEr HW-Defekt ein- Sensorspezifisch NETZ-AUS/NETZ-EIN zelner Kompo- durchführen; falls nenten; Fehler weiterhin Ablaufprogramm besteht, Sensor ein- kann nicht ausge- schicken - keine eige- führt werden nen Reparaturen am Sensor durchführen! SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
Daten für die Ausgänge Ausgangsspannung bei Signal 1 L+ (–0,8 V) Ausgangsstrom bei Signal 1 • Nennwert 500 mA (Ausgänge OK, N_OK) 100 mA (Ausgänge TRG OUT, DIAG) 20 mA (RDY) Kurzschluss der Ausgänge ja, elektronisch SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Triggerung der Bilderfassung Über Digitaleingang TRG; bei „Teach in“ zusätzlich über Bedieneinheit möglich. Anzahl einlernbarer Modelle Einlernen der Modelle „Teach in“ am Sensor Diagnosefunktionen ja, Ausgabe über DIAG, LED „SF“ und Fehlercode am Display SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
Normen und Zulassungen Normen und Zulassungen IEC 61131-2 SIMATIC MV220 erfüllt die Anforderungen und Kriterien der Norm IED 61131-2. CE-Kennzeichnung SIMATIC MV220 erfüllt die Anforderungen und Schutzziele der nach- folgend aufgeführten EG-Richtlinie. 89/336/EWG "Elektromagnetische Verträglichkeit" (EMV-Richtlinie) Die EG-Konformitätserklärungen werden für die zuständigen Behör- den zur Verfügung gehalten bei:...
Sie erreichen uns im Internet unter http://www.siemens.com/automation/service&support • Support-Anfragen beantworten wir Ihnen unter: http://www.siemens.de/automation/support-request • Den Online-Katatlog und das Online-Bestellsystem finden Sie unter: www.siemens.de/automation/mall • Weitere Informationen zu Factory Automation Sensors erhalten Sie unter http://www.siemens.de/simatic-sensors SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
Maßbild Maßbild Angaben in mm SIMATIC MV220 Betriebsanleitung, Ausgabe 10/2005, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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English SIMATIC Image Processing Systems SIMATIC MV220 Operating Instructions 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Siemens. This product can only function correctly and safely if it is transported, stored, set up, and installed correctly, and operated and maintained as recom- mended.
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Dimension drawing ..........30 SIMATIC MV220...
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SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
The SIMATIC MV220 compares the results with the taught "Model" and pro- vides the information as to whether the inspection run was successful or not. Due to the variable image window, the SIMATIC MV220 can be adapted to the application and object with regard to resolution and object size.
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Description Product Description The SIMATIC MV220 is a stand-alone product in the cuboid form typical for sen- sors. All the elements required for the inspection are integrated into a single housing: • Integrated lighting • Optical alignment tool (Laser1/Laser2) •...
Mounting the SIMATIC MV220 Seven M4 fixing holes (see dimension drawing) are used to mount the SIMATIC MV220 (e.g. on the device holder of the fixing system). The fixing system for industrial sensors is optionally available as an accessory. •...
1 = A diagnostics alarm is present Trigger input Input Ready: Output Operating mode of the sensor 1 = Sensor is ready to operate 0 = Sensor is not ready to operate SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
Strongly reflective backgrounds/objects can lead to variations in the test results. An improvement can be achieved by mounting the SIMATIC MV220 at an angle of 5° to 45° to the surface of the test object. SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Alignment Determining the image window The SIMATIC MV220 has an adjustable image window (40 x 30 mm to 200 x 150 mm). The distance to the sensor determines the size of the image window and can be determined as follows: 1.
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Alignment Using the alignment tool For easy alignment, the SIMATIC MV220 is equipped with an optical alignment tool: Two laser beams project two light points into the image window of the sensor. The mid-point (M) of the image window always lies in the center of the path between the two light points.
The sensor is in RUN mode Flashing Sensor is waiting for adjustment The sensor signals an error: in RUN Flashing in STOP Object was recognized as a taught model Object does not match the taught model SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
3. Test adjustments 4. Activate run mode Initial start-up This step automatically activates Welcome mode when you start up the SIMATIC MV220 for the first time and after Reset All. Requirements: • Color-mark sensor is connected (24 V DC) •...
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Start-up Welcome <OK> Lighting ON/OFF Adjust <OK> to End Template1 <OK> Scr+ STOP Complete Calibration Template2 <OK> Exposure Time <XX> Complete Sensor Ready SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Distance 250 mm, frame width 200 mm; color area to be taught 20 mm x 20 mm. Note When a model is trained again, the original data of the model are to- tally deleted. SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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High = Note The lower the inspection precision, the more stable the sensor is against varying ambient conditions but the inspections are less accu- rate. SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Changes to the ambient conditions When the ambient conditions (e.g. lighting conditions) change or you switch off the integrated lighting of the SIMATIC MV220, you must calibrate the sensor to the altered ambient conditions and teach the trained object again under the new conditions.
Start-up Test adjustments To test the adjustments, select the "Test" menu. Begin Test <OK> Trigger <ESC> End <OK> Trigger Change Parameters? <OK><ESC> Teach-in Ready Train SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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For internal lighting Processing time Max. 8 ms Image analysis proc Output signal Min. 15 ms The output signal is reset with a new trigger pulse. The signal remains on for at least 15 ms. SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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SEL bits to ensure that model change- over can be performed success- fully. Changeover Max. 200 ms After 200 ms, the sensor is ready time for inspection SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
After you have performed the four steps in the start-up procedure, you can navigate freely around the menu structure. Mode Matching Recognition Train Model_no Teach Precision QLimit Test Delete Setting Lighting Adjust Calibration Reset All Diagnosis SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
Training (teach- Object distance Check mounting and in) not successful too short calibration; increase distance to object; repeat calibration; repeat teach-in SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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(max. every 33 ms in 200 ms) Internal error Temporary fail- Check the ambient ure/fault; EMC; conditions, switch off heat generation, the internal lighting overheating SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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HW defect in indi- Sensor specific Switch power off and vidual compo- on again; if error is nents; sequential still indicated, return program cannot sensor for repair. Do be executed not try to repair the sensor. SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
Output voltage for "1" signal L+ (–0.8 V) Output current for "1" signal • Rated value 500 mA (outputs OK, N_OK) 100 mA (outputs TRG OUT, DIAG) 20 mA (RDY) Short-circuit at the outputs Yes, electronic SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
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Via digital input TRG; for "teach-in" also possible via operating unit Number of models that can be taught Teaching the models "Teach-in" on the sensor Diagnostic functions Yes, output via DIAG, Group error LED and error code on display SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...
Standards and certifications Standards and certifications IEC 61131-2 SIMATIC MV220 meets the requirements and criteria of the IEC 61131-2 Stan- dard. CE marking SIMATIC MV220 satisfies the requirements and safety objectives of the EU directive specified below. 89/336/EEC "Electromagnetic Compatibility" (EMC guideline)
• You can send a support query to: http://www.siemens.com/automation/support-request • The online catalog and the online ordering system is available at: www.siemens.com/automation/mall • For further information on factory automation sensors, visit http://www.siemens.com/simatic-sensors SIMATIC MV220 Operating Instructions, 10/2005 Edition, J31069-D1287-U001-A5-7418...