Exemples Speed Monitor Moc3Sa Avec Ue410-Mu; Déverrouillage De La Porte De Protection Avec Détection D'arrêt - Sick Moc3Sa Bedienungsanleitung

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Chapitre 9
Fig. 23 : Surveillance de
sécurité de la vitesse réduite
pour le changement d'outil
avec porte de protection et
UE410-MU – programme 2
* = voir la section 9.3
«Coupure d'entraînements»,
page 192
ATTENTION
Remarques
190
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Exemples d'application
Le témoin de signalisation H1 est piloté par K1 et la sortie X1 du dernier MOC3SA de la
cascade. En cas de franchissement par excès du régime de rotation limite le témoin de
signalisation reste éteint. En cas de franchissement par défaut le témoin clignote jusqu'à
ce que la porte soit déverrouillée par l'interrupteur S2. Ensuite, le témoin de signalisation
reste allumé en permanence jusqu'au redémarrage de la machine.
9.2

Exemples Speed Monitor MOC3SA avec UE410-MU

9.2.1 Déverrouillage de la porte de protection avec détection d'arrêt
Description du schéma
Il faut garantir la prévention du contournement. Cela signifie que la fermeture de la
porte de protection (aucune ouverture ni fenêtre, etc.) ne doit pas être possible tant
qu'une personne se trouve dans la zone dangereuse.
• Pour la surveillance, les deux i10P sont montés sur la même porte.
• Le niveau de sécurité accessible dépend du raccordement des capteurs de mesure
(câblage des capteurs et codeurs) et du rapport de conversion de la commutation de
l'entraînement (voir la section 9.3 «Coupure d'entraînements», page 192).
La porte de protection et par conséquent l'accès à la machine sont surveillés par les
interrupteurs de position de securité i10P et le contrôleur de sécurité UE410-MU Flexi
Classic. Pour l'exécution de la maintenance et pour les changements d'outil, il est possible
de faire fonctionner l'entraînement à vitesse réduite avec la porte de protection ouverte.
L'UE410-MU doit être configuré en Programme 2. L'UE410-MU et le MOC3SA doivent être
configurés en mode réarmement automatique.
Si une vitesse dangereuse est atteinte (f > f
arrêt d'urgence est immédiatement effectué et la machine s'arrête. Avec la vitesse réduite
(f < f ), la porte de protection peut être ouverte et on peut continuer à piloter la ma-
Limit
chine. Si la porte de protection est ouverte et que la vitesse augmente et franchit f
sorties de sécurité Q1/Q2 de l'UE410-MU commutent à l'état bas. La machine est mise
hors tension via SL1 et SL2.
), à l'ouverture de la porte de protection, un
Limit
8013173/YA35/2014-07-24
Sujet à modification sans préavis
Notice d'instructions
MOC3SA
, les
Limit