SICK MOC3SA Bedienungsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SICK MOC3SA
Inhaltszusammenfassung für SICK MOC3SA
- Seite 1 O N L I N E H I L F E Speed Monitor MOC3SA Motion Control...
- Seite 2 Onlinehilfe Speed Monitor MOC3SA Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun- gen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Wartungsbetrieb mit reduzierter Geschwindigkeit ..........19 Technische Daten ......................20 Datenblatt ......................20 Maßbilder ......................24 Bestelldaten ........................25 Bestelldaten des Speed Monitor MOC3SA ............25 Zubehör des Speed Monitor MOC3SA ...............25 8014822/2012-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 4: Über Den Speed Monitor
Speed Monitor MOC3SA Über den Speed Monitor MOC3SA Der Speed Monitor MOC3SA dient zur sicheren Überwachung von Antrieben. Er erlaubt sicheren Zugang zu Maschinen- und Anlageteilen und sicheren Wartungsbetrieb von Anlagen und Maschinen, indem er die tatsächliche Drehzahl eines Antriebs mit einer einstellbaren Drehzahlgrenze vergleicht. -
Seite 5: Applikationsbeispiele
Bediener die Schutztür öffnen, sobald Stillstand festgestellt wird. SSM gibt ein sicheres Signal aus, wenn die Drehzahlgrenze über- oder unterschritten wird (Stillstand wird erkannt). 8014822/2012-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Wartungsbetrieb Mit Reduzierter Geschwindigkeit
Die SLS-Funktion überwacht die Geschwindigkeit des Antriebs. Sollte die Geschwindigkeit die Drehzahlgrenze überschreiten, so wird der Antrieb von der Antriebsüberwachung abgeschaltet, z.B. durch STO. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014822/2012-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Abschalten Im Falle Eines Fehlers
Antrieb wieder anläuft, sollte ein Fehler auftreten. STO kann vom Speed Monitor aktiviert werden, muss aber im Antrieb selbst implementiert werden. 8014822/2012-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Funktionsprinzip
Q1 und Q2 sind HIGH, wenn die Geschwindigkeit unter der Drehzahlgrenze liegt. Q3 und Q4 sind die invertierten Ausgänge zu Q1 und Q2. Maximale Sicherheitskennzahlen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014822/2012-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Konfiguration
Onlinehilfe Kapitel 2 Speed Monitor MOC3SA Konfiguration Auswahl der passenden Betriebsart Der Speed Monitor MOC3SA verfügt über neun Betriebsarten. Die Betriebsart sollte je nach gewünschtem Sicherheitslevel und der gewünschten Sensorauswahl gewählt werden. 2.1.1 Übersicht der Betriebsarten Im Folgenden werden die Betriebsarten A-2, B-1, B-2 und C-2 näher erläutert. -
Seite 10: Betriebsart A-2
Betriebsart B-1 Wie man der Tabelle entnehmen kann, benötigt man für die Betriebsart B-1 einen Sensor, welcher an I1 und I2 angschlossen wird. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014822/2012-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Betriebsart B-2
Betriebsart B-2 Wie man der Tabelle entnehmen kann, benötigt an für Betriebsart B-2 zwei Sensoren, welche an I1 und I2 angeschlossen werden. 8014822/2012-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Betriebsart C-2
I1/I3, die zweite Bedingung ist ein dynamisches Signal an I2 (2 Hz ± 10 %) z. B. einer SPS oder eines Antriebs. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014822/2012-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Auswahl Des Passenden Reset-Modus
Q4 (3). Nach dem Statuswechsel muss nur I6 HIGH bleiben, I5 kann zu LOW wechseln. I5 ist an der EDM-Schaltung angeschlossen. Applikationsbeispiel: Wartungsbetrieb mit reduzierter Geschwindigkeit 8014822/2012-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Manueller Reset
Signal an I6 (4) wird den Status von Q1 bis Q4 ändern (5). Applikationseispiel: Schutztürentriegelung mit Stillstandserkennung – der Bediener verriegelt die Tür durch manuelle Aktivierung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014822/2012-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Ablauf Der Konfiguration
Schritt 2: Drehzahlgrenze einstellen Stellen Sie die gewünschte Drehzahlgrenze mittels Schraubendreher an der Vorderseite des Gehäuses ein. Wird beispielsweise eine Drehzahlgrenze von 31 Hz gewünscht, so sollte der MOC3SA-B gewählt werden und X auf 3 und Y auf 1 eingestellt werden. 2.3.3 Schritt 3: A1 mit 24 V und A2 mit 0 V verbinden Unabhängig von der Betriebsart müssen Sie immer A1 mit 24 V und A2 mit 0 V verbinden,... -
Seite 16: Schritt 4: Signale An S1, S2 Und I1 Bis I4 Verbinden
3. Sobald ERR-LED blinkt: ENTER-Taste innerhalb der nächsten drei Sekunden loslassen 4. ERR-LED blinkt nicht mehr, der Speed Monitor wurde erfolgreich konfiguriert © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014822/2012-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Fehleranzeige Und -Behebung
LEDs des Speed Monitor blinken. Die nächste Tabelle zeigt an, bei welcher Fehlerart welche Maßnahme ergriffen werden muss, so dass der Fehler behoben wird. 8014822/2012-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Schaltungen Der Applikationsbeispiele
Druckknopf S2 (LOW-HIGH-LOW-Signal an I5) entriegelt werden. Wenn die Türverriegelung geschlossen ist, kann der Antrieb durch Betätigen von Druckknopf S1 (LOW-HIGH-LOW-Signal an I6) gestartet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014822/2012-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Wartungsbetrieb Mit Reduzierter Geschwindigkeit
Der Wartungs- und Einrichtungsbetrieb wird durch einen Schlüssel- schalter eingeschaltet. Die beiden Sicherheitsschalter i10p werden durch die Relais K1 und K2 überbrückt. 8014822/2012-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Technische Daten
Technische Daten Kapitel 5 Onlinehilfe Speed Monitor MOC3SA Technische Daten Datenblatt © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014822/2012-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 21 Technische Daten Onlinehilfe Kapitel 5 Speed Monitor MOC3SA 8014822/2012-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 24: Maßbilder
Technische Daten Kapitel 5 Onlinehilfe Speed Monitor MOC3SA Maßbilder © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8014822/2012-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Bestelldaten
Bestelldaten Onlinehilfe Kapitel 6 Speed Monitor MOC3SA Bestelldaten Bestelldaten des Speed Monitor MOC3SA Zubehör des Speed Monitor MOC3SA 8014822/2012-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...