Mode Entretien Avec Vitesse Réduite - Sick Moc3Sa Bedienungsanleitung

Notice d'instructions
MOC3SA
Fig. 20 : Surveillance de
sécurité de la vitesse réduite
pour le changement d'outil
* = voir la section 9.3
«Coupure d'entraînements»,
page 192
Remarques
8013173/YA35/2014-07-24
Sujet à modification sans préavis
Exemples d'application
9.1.2 Mode entretien avec vitesse réduite
Description du schéma
• Pour la surveillance, les deux i10P sont montés sur la même porte.
• L'interrupteur d'arrêt d'urgence S3 doit agir sur tous les arbres moteurs susceptibles de
conduire à une mise en danger, c.-à-d. : SL1 et SL2 doivent également agir sur tous les
arbres moteurs.
Le niveau de sécurité accessible dépend du raccordement des capteurs de mesure
(câblage des capteurs et codeurs) et du rapport de conversion de la commutation de
l'entraînement (voir la section 9.3 «Coupure d'entraînements», page 192).
La porte de protection et par conséquent l'accès à la machine sont surveillés par les inter-
rupteurs de position de securité i10P et le module UE43-2MF. Le poussoir de réarmement
S1 et le module UE43-2MF ne peuvent autoriser la mise sous tension de l'entraînement
que si la porte de protection fermée.
L'actionnement de l'interrupteur d'arrêt d'urgence S3 isole le module UE43-2MF, dans
lequel les contacts 13/14 et 23/24 s'ouvrent et l'entraînement est coupé par SL1 et SL2.
Pour l'exécution de la maintenance et pour les changements d'outil, il est possible de faire
fonctionner l'entraînement à vitesse réduite avec la porte de protection ouverte. Le com-
mutateur à clé S2 active le mode maintenance/changement d'outil. Les relais K1 et K2
neutralisent alors l'interrupteur de position de sécurité i10P. Le poussoir de réarmement
S1 et le module UE43-2MF autorisent la mise sous tension de l'entraînement.
Pour cette application, le MOC3SA doit être configuré dans le mode réarmement auto-
matique (voir la section 3.8.1 «Réarmement automatique et Validation», page 170).
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Chapitre 9
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