Inhaltsverzeichnis
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Einleitung
3
Eigenschaften
3.3.2
Datenaustausch über Polled I/O und Bit-Strobe I/O
3.3.3
Parameterzugriff über Explicite Messages
3.3.4
Überwachungsfunktionen
3.3.5
Diagnose
3.3.6
Feldbus-Monitor
8
Über die DeviceNet-Schnittstelle bieten Ihnen SEW-Antriebe digitalen Zugang zu allen
Antriebsparametern und Funktionen. Die Steuerung des Umrichters erfolgt über die
schnellen, zyklischen Prozessdaten. Über diesen Prozessdatenkanal haben Sie die
Möglichkeit, neben der Vorgabe von Sollwerten (z. B. Solldrehzahl, Integratorzeit für
Hoch-/Tieflauf usw.) auch verschiedene Antriebsfunktionen, wie beispielsweise Freiga-
be, Reglersperre, Normalhalt, Schnellstopp usw., auszulösen. Gleichzeitig können Sie
über diesen Kanal auch Istwerte vom Umrichter zurücklesen, wie beispielsweise Ist-
Drehzahl, Strom, Gerätezustand, Fehlernummer oder auch Referenzmeldungen.
Die Parametrierung des Umrichters erfolgt ausschließlich über Explicite Messages. Die-
ser Parameter-Datenaustausch erlaubt Ihnen die Implementierung von Applikationen,
bei denen alle wichtigen Antriebsparameter im übergeordneten Automatisierungsgerät
abgelegt sind, so dass keine manuelle Parametrierung am Antriebsumrichter selbst er-
folgen muss.
Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert für die Antriebstechnik zusätzliche Über-
wachungsfunktionen wie z. B. die zeitliche Überwachung des Feldbusses (Feldbus
Timeout) oder auch Schnellstopp-Konzepte. Die Überwachungsfunktionen des
®
MOVIDRIVE
B/MOVITRAC
abstimmen. So können Sie z. B. bestimmen, welche Fehlerreaktion der Antriebsumrich-
ter im Busfehlerfall auslösen soll. Für viele Anwendungen wird ein Schnellstopp sinnvoll
sein, Sie können aber auch ein Einfrieren der letzten Sollwerte veranlassen, so dass der
Antrieb mit den letzten gültigen Sollwerten weiterfährt (z. B. Förderband). Da die Funk-
tionalität der Steuerklemmen auch im Feldbus-Betrieb gewährleistet ist, können Sie
feldbusunabhängige Schnellstopp-Konzepte nach wie vor über die Klemmen des
Antriebsumrichters realisieren.
Für Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
und der Frequenzumrichter MOVITRAC
®
in MOVITOOLS
MotionStudio integrierten Feldbus-Monitor können Sie beispielsweise
sowohl die von der übergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als auch die
Istwerte kontrollieren.
Darüber hinaus erhalten Sie zahlreiche Zusatzinformationen über den Zustand der
Feldbus-Schnittstelle. Die Feldbus-Monitorfunktion bietet Ihnen zusammen mit der
PC-Software MOVITOOLS
neben der Einstellung aller Antriebsparameter (einschließlich der Feldbus-Parameter)
auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus- und Gerätezustandsinformationen ermög-
licht.
®
B können Sie beispielsweise gezielt auf Ihre Anwendung
®
B zahlreiche Diagnosemöglichkeiten. Mit dem
®
MotionStudio eine komfortable Diagnosemöglichkeit, die
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet
®
B
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