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SEW-Eurodrive DFD11B Handbuch
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Feldbusschnittstelle
DFD11B DeviceNet
Handbuch
Ausgabe 10/2007
11637005 / DE

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive DFD11B

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet Handbuch Ausgabe 10/2007 11637005 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Option DFD11B ..............12 ® 4.2.2 Anschluss Systembus zwischen mehreren MOVITRAC B-Geräten 13 Installation des Gateways DFD11B / UOH11B ..........15 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFD11B......16 Steckerbelegung ..................17 Buskabel schirmen und verlegen ..............18 Bus-Abschluss ..................... 18 Einstellung der DIP-Schalter ................
  • Seite 4 5 Projektierung und Inbetriebnahme..............22 Gültigkeit der EDS-Dateien für die Option DFD11B........22 Projektierung der SPS und des Masters (DeviceNet-Scanner) ....23 ® 5.2.1 DFD11B als Feldbusoption in MOVIDRIVE B ......... 24 ® 5.2.2 DFD11B als Feldbus-Gateway in MOVITRAC oder Gateway-Gehäuse UOH11B ............. 26 5.2.3 Auto-Setup für Gateway-Betrieb ............

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögens- schäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausge- schlossen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    – Betriebsanleitung "MOVITRAC B" • Lesen Sie diese Druckschriften sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und der Inbetriebnahme der Option DFD11B beginnen. • Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung für einen störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche.

  • Seite 7: Einleitung

    Eigenschaften ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B Frequenzumrichter ® MOVITRAC B ermöglichen Ihnen mit der Option DFD11B aufgrund seiner leistungsfä- higen universellen Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisie- rungssysteme über DeviceNet. ® ® 3.3.1 MOVIDRIVE , MOVITRAC B und DeviceNet Das für den DeviceNet-Betrieb zugrunde gelegte Geräteverhalten des Umrichters, das...

  • Seite 8: Einleitung Eigenschaften

    Darüber hinaus erhalten Sie zahlreiche Zusatzinformationen über den Zustand der Feldbus-Schnittstelle. Die Feldbus-Monitorfunktion bietet Ihnen zusammen mit der ® PC-Software MOVITOOLS MotionStudio eine komfortable Diagnosemöglichkeit, die neben der Einstellung aller Antriebsparameter (einschließlich der Feldbus-Parameter) auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus- und Gerätezustandsinformationen ermög- licht. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 9: Montage- Und Installationshinweise

    Der Ein- oder Ausbau von Optionskarten durch den Anwender ist nur bei ® MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 bis 6 möglich. • Die Optionskarte DFD11B muss auf den Feldbussteckplatz [1] gesteckt werden. ® • Die Option DFD11B wird von MOVIDRIVE B mit Spannung versorgt. Eine separate Spannungsversorgung ist nicht notwendig.

  • Seite 10: Montage- Und Installationshinweise Montage Der Optionskarte Dfd11B In Movidrive® Mdx61B

    Montage- und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFD11B in MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.1 Bevor Sie beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein- oder Ausbau der Optionskarte beginnen: • Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. Schalten Sie die DC 24 V und die Netz- spannung ab.

  • Seite 11: Prinzipielle Vorgehensweise Beim Ein- Und Ausbau Einer Optionskarte (Mdx61B, Bg 1 - 6)

    Montage- und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFD11B in MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte (MDX61B, BG 1 - 6) 60039AXX 1. Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.

  • Seite 12: Installation Der Optionskarte Dfd11B In Movitrac® B

    DC 24 V Klemmenbelegung X12:8 DC 24-V-Eingang X12:9 GND Bezugspotenzial Binäreingänge Zur einfachen Verkabelung kann die Option DFD11B mit 24 V Gleichspannung von ® X46.7 des MOVITRAC B zu X26.7 versorgt werden. Bei der Versorgung der Option ® ® DFD11B durch MOVITRAC...

  • Seite 13: Anschluss Systembus Zwischen Mehreren Movitrac

    Montage- und Installationshinweise Installation der Optionskarte DFD11B in MOVITRAC® B ® 4.2.2 Anschluss Systembus zwischen mehreren MOVITRAC B-Geräten ® MOVITRAC DFD 11B MOD/ BUS- FAULT NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) FSC11B NA(1) NA(0) DR(1) DR(0) PD(4) PD(3) H L ^ 1 2 3 4 5 6...
  • Seite 14 Schalten Sie am Ende der Systembus-Verbindung den Systembus-Abschlusswider- stand zu (S1 = ON). Schalten Sie bei den anderen Geräten den Abschlusswider- stand ab (S1 = OFF). Die DFD11B-Gateway muss immer am Anfang oder Ende der Systembus-Verbindung sein und hat einen Abschlusswiderstand fest eingebaut.

  • Seite 15: Installation Des Gateways Dfd11B / Uoh11B

    Montage- und Installationshinweise Installation des Gateways DFD11B / UOH11B Installation des Gateways DFD11B / UOH11B Das folgende Bild zeigt den Anschluss der Option DFD11B über das Gateway-Gehäuse UOH11B:X26. HINWEIS Nur SEW-EURODRIVE darf die Optionskarten in das Gateway-Gehäuse UOH11B ein- oder ausbauen.

  • Seite 16: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Option Dfd11B

    Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFD11B Sachnummer Option DeviceNet-Schnittstelle Typ DFD11B: 824 972 5 HINWEISE • Die Option Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet ist nur in Verbindung mit ® MOVIDRIVE MDX61B möglich, nicht mit MDX60B. • Die Option DFD11B müssen Sie auf den Feldbussteckplatz stecken.

  • Seite 17: Steckerbelegung

    DFD11B DFD11B 54075AXX Die Optionskarte DFD11B ist gemäß DeviceNet-Spezifikation (Volume I, Chapter 9) trei- berseitig optoentkoppelt. Das bedeutet, dass der CAN-Bus-Treiber über das Buskabel mit 24 V-Spannung versorgt werden muss. Das zu verwendende Kabel ist ebenfalls in der DeviceNet-Spezifikation (Volume I, Appendix B) beschrieben. Der Anschluss muss mit dem in der folgenden Tabelle angegebenen Farbkode erfolgen.

  • Seite 18: Montage- Und Installationshinweise Buskabel Schirmen Und Verlegen

    Um Störungen des Bussystems durch Reflexionen zu vermeiden, muss jedes Device- Net-Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit Bus-Abschlusswider- ständen 120 Ω terminiert werden. Schalten Sie den Bus-Abschlusswiderstand zwischen die Anschlüsse 2 und 4 des Bussteckers. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 19: Einstellung Der Dip-Schalter

    (Netz und 24 V-Stützbetrieb). Die Einstellungen der DIP-Schalter werden nur während der Initialisierung des Antriebsumrichters übernommen. Einstellung der Die MAC-ID (Media Access Control Identifier) wird auf der Option DFD11B mit den DIP- MAC-ID Schaltern S1-NA0 ... S1-NA5 binär kodiert eingestellt. Die MAC-ID stellt dabei die Knotenadresse der DFD11B dar.

  • Seite 20: Status-Led Der Option Dfd11B

    Status-LED der Option DFD11B Status-LED der Option DFD11B Auf der Optionskarte DFD11B befinden sich zur Diagnose des DeviceNet-Systems vier jeweils zweifarbige Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der DFD11B und des DeviceNet-Systems anzeigen. Der dem Status der LED entsprechende Gerätestatus ist im Kapitel "Fehlerdiagnose"...

  • Seite 21: Montage- Und Installationshinweise Status-Led Der Option Dfd11B

    Nach dem Einschalten des Umrichters wird ein Power-Up-Test aller LEDs durchgeführt. Dabei werden die LEDs in folgender Reihenfolge eingeschaltet: Zeit [ms] LED MOD/NET LED PIO LED BIO LED BUS-FAULT grün grün 1000 grün 1250 1500 grün 1750 2000 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 22: Projektierung Und Inbetriebnahme

    B oder als Gateway-Gehäu- se (UOH11B) eingesetzt wird, ist die Datei SEW_GATEWAY_DFD11B.eds erforderlich Zum Aufbau des DeviceNet-Netzwerks über die Option DFD11B müssen Sie mit der Software RSNetWorx folgende Dateien installieren. Gehen Sie so vor: • Wählen Sie im RSNetWorx den Menüpunkt <Tools/EDS-Wizard>. Anschließend fragt das Programm nach den Dateinamen der EDS- und Icon-Datei.

  • Seite 23: Projektierung Der Sps Und Des Masters (Devicenet-Scanner)

    & Drop die gewünschten Geräte in die grafische Darstellung eingebunden werden ( folgendes Bild). Die Adresse, die unter dem Symbol des Gerätes angegeben ist, muss gleich der an der DFD11B mit DIP-Schaltern eingestellten MAC-ID sein. Wenn die benötigten Geräte nicht in der Auswahlliste sind, müssen zuvor die entsprechenden EDS-Dateien über [Tools] / [ Wizard] registriert werden.

  • Seite 24: Projektierung Und Inbetriebnahme Projektierung Der Sps Und Des Masters (Devicenet-Scanner)

    Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung der SPS und des Masters (DeviceNet-Scanner) ® 5.2.1 DFD11B als Feldbusoption in MOVIDRIVE Im Online-Modus kann mit dem Auslesen der "device properties" die Pd-Konfiguration → der DFD11B überprüft werden ( folgendes Bild). 11746AXX Der Parameter "Pd-Konfiguration" nennt die Anzahl (1 ... 10) der Prozessdatenworte (PD), die mit den DIP-Schaltern PD(0) ...
  • Seite 25 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung der SPS und des Masters (DeviceNet-Scanner) ® Nach der Aufnahme des MOVIDRIVE B mit der Option DFD11B in die "Scanlist" muss × über "Edit I/O Parameters" die Anzahl der Polled I/O Bytes auf 2 Anzahl PD gestellt ×...

  • Seite 26: Dfd11B Als Feldbus-Gateway In Movitrac ® B Oder Gateway-Gehäuse Uoh11B

    (PD), die mit den DIP-Schaltern PD(0) ... PD(4) eingestellt wurde. Die Anzahl der Prozessdatenworte muss dreimal so hoch sein wie die Anzahl der Antriebe (1 ... 8), die über SBus am DFD11B-Gateway angeschlossen sind. Die Anzahl der Prozessdaten- → worte (PD) bestimmt die I/O-Parameter für den DeviceNet-Scanner ( folgendes Bild).
  • Seite 27 Polled-Input-Data oder POL_O für Polled-Output-Data ( folgendes Bild). 11751AXX In diesen Byte Arrays vom und zum DFD11B-Gateway werden die Daten an die am SBus angeschlossenen Antriebe wie folgt gesendet: • Byte 0...5 enthalten PD 1...3 des Antriebs mit der niedrigsten SBus-Adresse (z. B. 1) •...

  • Seite 28: Auto-Setup Für Gateway-Betrieb

    Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung der SPS und des Masters (DeviceNet-Scanner) 5.2.3 Auto-Setup für Gateway-Betrieb Mit der Funktion Auto-Setup ist die Inbetriebnahme der DFD11B als Gateway ohne PC möglich. Sie wird durch den DIP-Schalter Auto-Setup (siehe Kapitel 4.4 auf Seite 16) aktiviert. HINWEIS Das Einschalten des DIP-Schalters Auto-Setup (AS) bewirkt die einmalige Ausführung...

  • Seite 29: Einstellung Des Antriebsumrichters Movidrive

    Umrichter über die Eingangsklemmen freigegeben wird. Die einfachste Variante, den Antriebsumrichter klemmenseitig freizugeben, ist z. B. die Beschaltung der Eingangsklemme DIØØ (Funktion /REGLERSPERRE) +24 V-Signal Programmierung der Eingangsklemmen DIØ1 ... DIØ7 auf KEINE FUNKTION. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 30: Einstellung Des Frequenzumrichters Movitrac® B

    Werte 1 ... 8. Ein MOVITRAC B mit eingebauter DFD11B hat (ab Firmware .15) bereits im Auslieferungszustand die SBus-Adresse 1. Die SBus-Adresse 0 wird vom DFD11B-Gateway verwendet und darf deshalb nicht benutzt werden. Parametrieren Sie P883 SBus-Timeout auf Werte 50 ... 200 ms.

  • Seite 31: Projektierung Und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele In Rslogix 5000

    Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 ® 5.5.1 MOVIDRIVE B mit 3 PD Datenaustausch 1. Stellen Sie die entsprechenden DIP-Schalter der DFD11B ein, um • die Baudrate an das DeviceNet-Netzwerk anzupassen • die Adresse (MAC-ID) auf einen sonst ungenutzten Wert zu stellen •...
  • Seite 32 Um die Daten aus der neuen Datenstruktur zum Antrieb zu kopieren, wird ein CPS- Befehl in die "MainRoutine" eingefügt, die die Daten in die LocalIO überträgt. Beachten Sie, dass dieser CPS-Befehl vor der automatisch (mit dem DeviceNet Tag-Generator) erzeugten DNet_Scanner_OutputsRoutine ausgeführt wird. 11755AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 33 "1" gesetzt, um den Datenaustausch über DeviceNet zu aktivieren. Nun können die Istwerte vom Antrieb gelesen und Sollwerte geschrieben werden. 11756AXX Die Prozessdaten sollten mit den Werten übereinstimmen, die im Parameterbaum → ® des MOVITOOLS MotionStudio angezeigt werden ( folgendes Bild). 11757AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 34: Zwei Movitrac ® B Über Gateway Dfd11B / Uoh11B

    Adresse (MAC-ID) auf einen sonst ungenutzten Wert zu stellen • die Anzahl Prozessdaten (gemäß diesem Beispiel) auf 6 festzulegen 2. Fügen Sie das DFD11B-Gateway entsprechend Kapitel 5.2 und 5.2.2 in die DeviceNet-Konfiguration ein. 3. Führen Sie die Auto-Setup Funktion des DFD11B-Gateways entsprechend Kapitel 5.3 aus, um das Datenmapping zu den Antrieben zu konfigurieren.
  • Seite 35 Beachten Sie, dass die Struktur DNet_Scanner_N10_POL_I.Data die Prozessdaten von allen Antrieben am Gateway enthält, so dass die 6 Daten-Bytes von jedem Antrieb ab einem bestimmten Offset ([0], [6], ...[42]) aus der Struktur kopiert werden müssen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 36 7. Abschließend wird das Projekt gespeichert und in die SPS übertragen. Die SPS wird in den RUN-Modus versetzt und das Steuer-Bit Scanner CommandRegister.Run auf "1" gesetzt, um den Datenaustausch über DeviceNet zu aktivieren. Nun können die Istwerte von den Antrieben gelesen und Sollwerte geschrieben werden. 11761AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 37 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 Die Prozessdaten sollten mit den Werten übereinstimmen, die im Monitor für das ® Feldbus-Gateway DFx oder im Parameterbaum des MOVITOOLS MotionStudio → angezeigt werden ( folgendes Bild). 11762AXX 11763AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 38: Zugriff Auf Geräteparameter Des Movidrive B

    11765AXX → 3. Erstellen Sie einen Rung zum Ausführen des Befehls "ReadParameter" ( folgen- des Bild). 11766AXX • Für den Kontakt wählen Sie den Tag "ReadParameterStart" • Für Message Control wählen Sie den Tag "ReadParameter" Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 39 5. Auf der Registerkarte "Communication" müssen Sie das Zielgerät angeben ( fol- gendes Bild). 11768AXX Der Pfad (Eingabefeld "path") setzt sich aus folgenden Einträgen zusammen: • Name des Scanners (z. B. DNet_Scanner) • 2 (immer 2) • Slave-Adresse (z. B. 11) Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 40 Daten enthalten. In diesem Beispiel wurde von P160 Festsollwert n11 (Index 8489) der Wert 150 1/min gelesen. → ® Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio ( folgendes Bild) kann der Wert überprüft werden. Der Tooltip zeigt z. B. Index, Subindex, Faktor usw. des Parameters. 11770AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 41 Füllen Sie die Felder in der folgenden Reihenfolge aus: – Source Element = WriteParameterRequest.Index – Source Length = 12 – Destination = WriteParameterResponse.Index – Class = 7 – Instance = 2 – Attribute = 4 – Service Code = 10 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 42 Daten enthalten. In diesem Beispiel wurde der Parameter P160 Festsollwert n11 (Index 8489) mit dem Wert 200 1/min beschrieben. ® Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio kann der Wert überprüft werden. Der Tooltip zeigt z. B. Index, Subindex, Faktor usw. des Parameters. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 43: Zugriff Auf Geräteparameter Des Movitrac ® B Über Dfd11B / Uoh11B

    Zugriff auf Geräteparameter des MOVITRAC B über DFD11B / UOH11B ® Der Zugriff auf Geräteparameter eines MOVITRAC B über das DeviceNet-SBus Gateway DFD11B/UOH11B ist identisch zum Geräteparameterzugriff auf ein → ® MOVIDRIVE Kapitel 5.5.3) Der einzige Unterschied ist, dass Read/WriteParameterRequest.SubChannel1 auf 2 eingestellt werden muss und Read/WriteParameterRequest.SubAddress1 auf die...

  • Seite 44: Projektierungsbeispiele In Rslogix 500 Für Slc 500

    INPUT-Modul mit 32 Eingängen OUTPUT-Modul mit 32 Ausgängen DeviceNet Adapter mit Input-Modul mit 16 Eingängen DeviceNet mit Output-Modul 16 Ausgängen ® MOVIDRIVE MDX61B mit DFD11B ® MOVIDRIVE MDX61B mit DFD11B ® MOVIDRIVE MDX61B mit DFD11B Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 45 PAD3 Gerät 0 Polled IO O:3.009 PAD1 Gerät 4 Polled IO O:3.010 PAD2 Gerät 4 Polled IO O:3.011 PAD3 Gerät 4 Polled IO O:3.012 Bit-Strobe für Gerät 8 Die Bit-Strobe-Daten sind gegenüber den Polled I/O-Daten fett dargestellt. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 46: Austausch Von Polled I/O (Prozessdaten) Mit Movidrive ® B

    Prozess-Ausgangsdaten-Beschreibung 1 Statuswort 1 8308 Prozess-Ausgangsdaten-Beschreibung 2 Drehzahl 8309 Prozess-Ausgangsdaten-Beschreibung 3 Keine Funktion 8622 PA-Daten freigeben ® MOVIDRIVE MDX61B arbeitet nun im Feldbus-Mode und kann Prozessdaten empfangen. Jetzt kann das Programm für die SLC500 geschrieben werden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 47 Rung 1 und 3 realisieren die Zustandmaschine, mit der die Zustände 0 ... 3 realisiert werden. Der aktuelle Zustand wird in Rung 2 auf die Ausgänge O:1.0 des Output- Moduls der SLC500 geschrieben. Im folgenden Bild wird die Ausgabe der Prozessdatenwerte in den Scanner-Speicher- bereich realisiert. 01913ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 48 Weiterhin wird das Prozess-Ausgangsdatenwort 1 vom Gerät mit der Adresse 0 (O:3.6) mit dem Wert 6 (FREIGABE) beschrieben. Damit folgt das Gerät mit der Adresse 0 der Ist-Drehzahl mit Freigabesignal von dem Gerät mit Adresse 8. 01914ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 49: Austausch Von Explicite-Messages (Parameterdaten) Mit Movidrive ® B

    Set_Attribute_Single (Write) Reset etc. weitere Dienste gemäß DeviceNet- Spezifikation Explicite Message Class DeviceNet Class Body Instance je 1 Wort 0 ... 255 DeviceNet Instance Attribute DeviceNet Attribut Daten 0 ... 26 Worte 0 ... 65535 Dateninhalt Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 50: Statuscodes

    Fehler – Andere Client/Server-Übertragung erfolgt Fehler – Keine Verbindung mit dem Slave-Gerät Fehler – Antwortdaten sind für den Block zu lang Fehler – Ungültiger Anschluss Fehler – Ungültige Größe spezifiziert Fehler – Besetzt 16 ... 255 Reserviert Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 51 TXID cmd/status Wort 224 Wort 225 Anschluss Größe Dienst MAC-ID Wort 226 Class Wort 227 Instance Wort 228 Attribute Wort 229 Index Wort 230 Datenwort Low (HEX) Wort 231 Datenwort High (HEX) Wort 232 54177ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 52 = Read Request MAC_ID Class Instance Attribute Data 1 2070 Data 2 Data 3 Wortlänge Response Funktion Wert TXID Status 1 = Erfolgreich Anschluss Größe Dienst = Read Response MAC_ID Data 1 2070 Data 2 Data 3 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 53 Bits I:3.0/15 gewartet. I:3.0/15 zeigt an, dass die Daten vorhanden sind. Damit kann das Anforderungsprofil B3:0/1 zurückgesetzt werden. Nun müssen noch die Empfangsdaten in das N-File geschrieben werden. Dazu werden 9 Worte des M-Files N7:10...19 geschrieben. 01921ADE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 54: Betriebsverhalten Am Devicenet

    <4, wird dieser Wert übernommen. Ist der durch DIP-Schalter eingestellte Wert >4, wird die Prozessdatenlänge automatisch auf den Wert 4 begrenzt. Timeout-Verhal- Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom ten bei Polled I/O Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikati- on wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen.

  • Seite 55: Timeout-Verhalten Bei Bit-Strobe I/O

    Zur Unterscheidung des Timeouts, der über das Bit-Strobe-Telegramm ausgelöst wird gegenüber einem echten Timeout der Verbindung, dient die LED BIO auf der Frontsei- te der Option DFD11B. Die LED BIO leuchtet grün, wenn der Timeout über das Bit- Strobe-Telegramm ausgelöst wird.

  • Seite 56: Das Common Industrial Protokoll (Cip)

    Das Common Industrial Protokoll (CIP) DeviceNet ist in das Common Industrial Protokoll (CIP) integriert. Im Common Industrial Protokoll sind alle Gerätedaten über Objekte zugänglich. Bei der Option DFD11B sind die in der folgenden Tabelle aufgeführten Objekte integriert. Klasse [hex] Name...

  • Seite 57: Unterstützte Services

    Kodierung des "Extended DeviceStatus" (Bit 4 ... 7): Wert [binär] Beschreibung 0000 Unbekannt 0010 Mindestens eine fehlerhafte IO-Verbindung 0101 Keine IO-Verbindung aufgebaut 0110 Mindestens eine IO-Verbindung aktiv Unterstützte Services Service Code [hex] Service Name Instanz Reset Get_Attribute_Single Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 58 Baud rate switch changed Information über Änderung der DIP-Schalter zur Baudrate MAC-ID switch value Zustand DIP-Schalter MAC-ID Baud rate switch value Zustand DIP-Schalter Baudrate Unterstützte Services Service Code [hex] Service Name Klasse Instanz Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 59 Expected packet rate Watchdag time-out action Produced connection path len Poduced connection path Cosumed connection path len Consumed connection path Production inhibit time Unterstützte Services Service Code [hex] Service Name Instanz 0x05 Reset 0x0E Get_Attribute_Single 0x10 Set_Attribute_Single Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 60 READ Parameter Ungültig OUTPUT READ WRITE Parameter OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter INPUT READ MINIMUM Ungültig INPUT READ MAXIMUM Ungültig INPUT READ DEFAULT Ungültig INPUT READ SCALING Ungültig INPUT READ ATTRIBUTE Ungültig INPUT READ EEPROM Ungültig Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 61 (Instance 5) Input Get_Attribute_Single READ DEFAULT (Instance 6) Input Get_Attribute_Single READ SCALING (Instance 7) Input Get_Attribute_Single READ ATTRIBUTE (Instance 8) Input Get_Attribute_Single READ EEPROM (Instance 9) DeviceNet (CIP) SEW Feldbusprofil 62367ADE Bild 2: Beschreibung des Parameterkanals Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 62 Gateway selbst Subkanal 1 BYTE SBus Subkanal des Gateways Subadresse 2 BYTE Reserviert (muss "0" sein) Subkanal 2 BYTE Reserviert (muss "0" sein) Unterstützte Services Service Code [hex] Service Name Instanz 0x0E Get_Attribute_Single 0x10 Set_Attribute_Single Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 63 Instanz 1 adressierten Parameter aus. Link Path Size USINT Es ist kein Link spezifiziert. Link Path Packed Wird nicht verwendet. EPATH Descriptor WORD 0000 Read/write Parameter Data Type EPATH 00C8 UDINT Data Size USINT Datenlänge in Bytes. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...
  • Seite 64 PI1 actual value ... Monitor der PI10 actual value Prozess-Eingangsdatenworte HINWEIS Um die DeviceNet-Spezifikation einzuhalten, weicht das Datenformat für diese Instanzen vom SEW-Feldbusgeräteprofil ab. Unterstützte Services Service Code [hex] Service Name Class Instance Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 65: Parameter-Objekt (Dfd11B Als Gateway)

    PI1 actual value ... Monitor der PI24 actual value Prozess-Eingangsdatenworte HINWEIS Um die DeviceNet-Spezifikation einzuhalten, weicht das Datenformat für diese Instanzen vom SEW-Feldbusgeräteprofil ab. Unterstützte Services Service Code [hex] Service Name Klasse Instanz Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 66: Betriebsverhalten Am Devicenet Rückkehr-Codes Der Parametrierung Über Explicite Messages

    → zifikation beschrieben ( Abschnitt "General Error Codes"). Timeout der Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom Explicite Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikati- Messages on wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen.
  • Seite 67 Reserviert von DeviceNet für zusätzliche Definitionen D0 - DF Reserved for Object Dieser Bereich soll verwendet werden, wenn sich der auftre- Class and service tende Fehler nicht in eine der oben genannten Fehlergruppen errors einteilen lässt. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 68: Betriebsverhalten Am Devicenet Begriffsdefinitionen

    Stellt einen Dienst zum Zurücksetzen eines Fehlers zur Verfügung. Rung Programmzeile der SLC500. Service Dienst, der über den Bus ausgeführt wird, z. B. Read-Dienst, Write-Dienst etc. Set_Attribute_Single Schreibdienst für einen Parameter. SLC500 SPS von Allen Bradley. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 69: Betrieb Des Movitools

    Es gibt momentan keine Möglichkeit, mit MOVITOOLS MotionStudio über DeviceNet oder über den DeviceNet-Master eine Kommunikation bis zu den Antrieben aufzubau- en. Der Zugriff auf einzelne Parameter durch die SPS kann über Explicite Messages → realisiert werden ( Kap. 6). Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 70: Fehlerdiagnose

    Schritt 1: Prüfen Sie die Status LED und die Statusanzeige am DeviceNet-Scanner Verwenden Sie dazu die Dokumentation des DeviceNet-Scanners. Schritt 2: Prüfen Sie die Status LEDs der DFD11B Die Erläuterung der einzelnen LED-Zustände finden Sie im Kapitel 4. In der folgenden Tabelle sind die sich daraus ergebenden Gerätezustände und mögliche Ursachen...
  • Seite 71 Prüfen Sie die Tags und das Scanner-Mapping. D Ist die Steuerung im RUN-Modus oder überschreibt aktives Forcing die gewünschten Prozessdaten zum Antrieb? E Wenn die Steuerung keine Daten an die DFD11B sendet, wenden Sie sich für weitere Hilfe an den SPS-Hersteller. ®...

  • Seite 72: Technische Daten

    Technische Daten Option DFD11B für MOVIDRIVE® B Technische Daten ® Option DFD11B für MOVIDRIVE Option DFD11B Sachnummer 824 972 5 Leistungsaufnahme P = 3 W Kommunikations- Master-Slave Connection-Set nach DeviceNet-Spezifikation Version 2.0 protokoll Anzahl der Über DIP-Schalter einstellbar: Prozessdatenworte •...

  • Seite 73: Option Dfd11B Für Movitracb Und Gateway-Gehäuse Uoh11B

    Technische Daten Option DFD11B für MOVITRAC® B und Gateway-Gehäuse UOH11B ® Option DFD11B für MOVITRAC B und Gateway-Gehäuse UOH11B DFD 11B MOD/ BUS- FAULT NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0) DR(1) DR(0) PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD(0) 22.5 62281AXX ®...

  • Seite 74: Index

    Mitgeltende Unterlagen ........6 Busabschluss ............18 Montage Buskabel schirmen und verlegen ......18 Anschluss Systembus (SBus) zwischen einem MOVITRAC ®B und DFD11B ... 12 Anschluss Systembus (SBus) zwischen CIP-Objektverzeichnis mehreren MOVITRAC® B-Geräten ..... 13 Connection-Objekt ........59 Ein- und Ausbau einer Optionskarte .... 11 DeviceNet-Objekt .........58...
  • Seite 75 Produktnamen und Warenzeichen ....6 Sicherheitsfunktionen ........6 Status-LED der Option DFD11B ......20 Steckerbelegung X30 DeviceNet-Anschluss ..17 Technische Daten ..........72 Option DFD11B für MOVIDRIVE® B ....72 Option DFD11B für MOVITRAC® B und Gateway-Gehäuse UOH11B ....73 Überwachungsfunktionen ........8 Weiterführende Literatur ........7 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet...

  • Seite 76: Wie Man Die Welt Bewegt

    Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die Mit kompromissloser schneller richtig Mit Antrieben und Mit einem umfassenden Qualität, deren hohe denken und mit Mit einem Service, der Steuerungen, die Ihre Know-how in den Standards die tägliche Ihnen gemeinsam die auf der ganzen Welt...

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