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5.6.2
Austausch von Explicite-Messages (Parameterdaten) mit MOVIDRIVE
Aufgabenstellung
In diesem Programm sollen Parameterdaten zwischen der Steuerung und dem Umrich-
ter ausgetauscht werden.
Der Parameter-Datenaustausch zwischen Umrichter und SLC500 wird über die soge-
nannten M-Files ausgeführt (
Innerhalb der M-Files ist ein Speicherbereich von Wort 224 bis 255 für die Explicite
Messages reserviert. Der Aufbau dieses Speicherbereichs ist im folgenden Bild dar-
gestellt.
Der Speicherbereich teilt sich in zwei Bereiche auf:
•
•
In der folgenden Übersicht werden die Speicherbereiche innerhalb des M-Files näher
beschrieben.
Speicherbereich
Übertragungskopf
Explicite Message
Body
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet
Projektierung und Inbetriebnahme
Projektierungsbeispiele in RSLogix 500 für SLC 500
TXID
cmd/status
Anschluss
Dienst
MAC-ID
Class
Instance
Attribute
Daten
Übertragungskopf (3 Worte)
Explicite Message Body
Funktion
cmd/status
TXID
Größe
Anschluss
Dienst
Class
Instance
Attribute
Daten
→
Installationsanleitung zum DeviceNet-Scannermodul).
Wort 224
Wort 225
Größe
Wort 226
Wort 227
Wort 228
Wort 229
Wort 230
...
Wort 255
Länge
Wert
→ nach-
folgende
Tabelle
1 ... 255
je 1/2 Wort
3 ... 29
0
0E
hex
10
hex
05
hex
etc.
je 1 Wort
0 ... 255
0 ... 26 Worte 0 ... 65535
®
B
54172ADE
Beschreibung
cmd: Eintrag des Befehlscodes
status: Eintrag des Übertragungsstatus
Beim Erstellen oder Herunterladen
einer Anforderung an den Scanner
ordnet das Kontaktplanprogramm des
SLC5-Prozessors der Übertragung
eine TXID zu.
Größe des Explicite Message Body (in
Byte!)
DeviceNet Anschluss (=0)
Get_Attribute_Single (Read)
Set_Attribute_Single (Write)
Reset
weitere Dienste gemäß DeviceNet-
Spezifikation
DeviceNet Class
DeviceNet Instance
DeviceNet Attribut
Dateninhalt
I
5
0 0
49
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