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Betriebsverhalten am DeviceNet
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Prozessdatenaustausch
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6
Betriebsverhalten am DeviceNet
6.1
Prozessdatenaustausch
Polled I/O
Timeout-Verhal-
ten bei Polled I/O
Bit-Strobe I/O
54
Die Polled I/O-Nachrichten entsprechen den Prozessdaten-Telegrammen des SEW-
Feldbusprofils. Dabei können maximal 10 Prozessdatenworte (bei Betrieb mit
®
MOVIDRIVE
B) oder bis zu 24 Prozessdatenworte (im Gateway-Berieb) zwischen der
Steuerung und der Option DFD11B ausgetauscht werden. Die Prozessdatenlänge wird
über die DIP-Schalter S2-PD0 ... S2-PD4 eingestellt.
HINWEIS
Die eingestellte Prozessdatenlänge beeinflusst nicht nur die Prozessdatenlänge der
Polled I/O-Nachrichten, sondern auch die der Bit-Strobe I/O-Nachrichten.
Die Prozessdatenlänge der Bit-Strobe I/O-Nachrichten kann maximal 4 Prozessdaten-
wörter umfassen. Ist der über DIP-Schalter eingestellte Wert der Prozessdatenlänge
<4, wird dieser Wert übernommen. Ist der durch DIP-Schalter eingestellte Wert >4,
wird die Prozessdatenlänge automatisch auf den Wert 4 begrenzt.
Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom
Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikati-
on wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate
gesprochen. Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeout-Zeit nach
folgender Formel:
t
= t
Timeout_Umrichter
Timeoutzeit_Polled_IO
Die Expected Packet Rate kann über die Connection Object Class 5, Instance 2, Attri-
bute 9 eingestellt werden. Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms, Step 5 ms.
Die Expected Packet Rate für die Polled I/O-Verbindung wird in die Timeout-Zeit umge-
rechnet und im Gerät als Timeout-Zeit in Parameter P819 angezeigt.
Wird die Polled I/O-Verbindung abgebaut, bleibt die Timeout-Zeit im Gerät erhalten und
das Gerät verzweigt nach Ablauf der Timeout-Zeit in den Timeout-Zustand.
Die Timeout-Zeit darf nicht über MOVITOOLS
werden, da sie nur über den Bus aktiviert werden kann.
Tritt für die Polled I/O-Messages ein Timeout auf, so geht dieser Verbindungstyp in den
Timeout-Zustand. Eingehende Polled I/O-Messages werden nicht mehr angenommen.
Das Timeout bewirkt die Ausführung der im Umrichter eingestellten Timeout-Reaktion.
Das Timeout kann über DeviceNet durch den Reset-Dienst des Connection Objects
(Class 0x05, Instance 0x02, Attribut unbestimmt), über den Abbau der Verbindung, über
den Reset-Dienst des Identity-Objekts (Class 0x01, Instance 0x01, Attribut unbestimmt)
oder über das Reset-Bit im Steuerwort zurückgesetzt werden.
Die Bit-Strobe I/O-Nachrichten sind im SEW-Feldbus-Geräteprofil nicht enthalten. Sie
stellen einen DeviceNet-spezifischen Prozessdatenaustausch dar. Dabei wird vom
Master eine Broadcast-Message mit einer Länge von 8 Byte (= 64 Bit) versendet. Jedem
Teilnehmer ist entsprechend seiner Stationsadresse ein Bit in dieser Nachricht zugeord-
net. Der Wert dieses Bits kann 0 oder 1 sein und damit im Empfänger zwei unterschied-
liche Reaktionen auslösen.
Bitwert
Bedeutung
0
Nur die Prozess-Eingangsdaten zurücksenden
1
Feldbus Timeout-Reaktion auslösen und Prozess-Eingangsdaten zurücksenden
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_Polled_IO
®
oder das Bediengerät DBG60B verstellt
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet
LED BIO
Leuchtet Grün
Leuchtet Grün
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