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Timeout-Verhalten Bei Bit-Strobe I/O - SEW-Eurodrive DFD11B Handbuch

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Zur Unterscheidung des Timeouts, der über das Bit-Strobe-Telegramm ausgelöst wird
gegenüber einem echten Timeout der Verbindung, dient die LED BIO auf der Frontsei-
te der Option DFD11B. Die LED BIO leuchtet grün, wenn der Timeout über das Bit-
Strobe-Telegramm ausgelöst wird.
Blinkt die LED BIO rot, so ist die Bit-Strobe-Verbindung im Timeout und es werden
keine Bit-Strobe-Telegramme mehr angenommen. Jeder Teilnehmer der diese Bit-
Strobe I/O-Message empfangen hat, antwortet mit seinen aktuellen Prozess-Ein-
gangsdaten. Die Länge der Prozess-Eingangsdaten entspricht dabei der Prozess-
datenlänge für die Polled I/O-Verbindung. Die Länge der Prozess-Eingangsdaten kann
aber maximal 4 Prozessdaten umfassen.
In der folgenden Tabelle wird der Datenbereich des Bit-Strobe-Request-Telegramms
dargestellt, der die Zuordnung der Teilnehmer (= Stationsadresse) zu den Datenbits
darstellt.
Beispiel: Der Teilnehmer mit der Stationsadresse (MAC-ID) 16 verarbeitet nur das Bit 0
im Daten-Byte 2.
Byte
Offset
0
1
2
3
4
5
6
7
Timeout-Ver-
Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom
halten bei Bit-
Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikati-
Strobe I/O
on wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate
gesprochen. Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit nach folgen-
der Formel:
t
Timeout_BitStrobe_IO
Sie kann über die Connection Object Class 5, Instance 3, Attribute 9 eingestellt werden.
Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms, Step 5 ms.
Tritt für die Bit-Strobe I/O-Messages ein Timeout auf, so geht dieser Verbindungstyp in
den Timeout-Zustand. Eingehende Bit-Strobe I/O-Messages werden nicht mehr ange-
nommen. Das Timeout wird nicht an den Umrichter weitergeleitet.
Das Timeout kann folgendermaßen zurückgesetzt werden:
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet
7
6
ID 7
ID 6
ID 15
ID 14
ID 23
ID 22
ID 31
ID 30
ID 39
ID 38
ID 47
ID 46
ID 55
ID 54
ID 63
ID 62
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_BitStrobe_IO
über DeviceNet durch den Reset-Dienst des Connection Objects (Class 0x05,
Instance 0x03, Attribut unbestimmt)
durch den Abbau der Verbindung
über den Reset-Dienst des Identity-Objekts (Class 0x01, Instance 0x01, Attribut
unbestimmt)
Betriebsverhalten am DeviceNet
Prozessdatenaustausch
5
4
3
ID 5
ID 4
ID 3
ID 13
ID 12
ID 11
ID 21
ID 20
ID 19
ID 29
ID 28
ID 27
ID 37
ID 36
ID 35
ID 45
ID 44
ID 43
ID 53
ID 52
ID 51
ID 61
ID 60
ID 59
I
0 0
2
1
0
ID 2
ID 1
ID 0
ID 10
ID 9
ID 8
ID 18
ID 17
ID 16
ID 26
ID 25
ID 24
ID 34
ID 33
ID 32
ID 42
ID 41
ID 40
ID 50
ID 49
ID 48
ID 58
ID 57
ID 56
6
55

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