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Betriebsverhalten am DeviceNet
I
6
Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicite Messages
0 0
6.3
Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicite Messages
SEW-spezifische
Rückkehr-Codes
Rückkehr-Codes
von DeviceNet
Timeout der
Explicite
Messages
66
Die Rückkehr-Codes, die der Umrichter bei fehlerhafter Parametrierung zurückliefert,
sind im Handbuch "SEW-Feldbus-Geräteprofil" beschrieben und deshalb nicht Bestand-
teil dieser Dokumentation. Im Zusammenhang mit DeviceNet werden die Rückkehr-
Codes jedoch in einem anderen Format zurückgeliefert. Die folgende Tabelle zeigt als
Beispiel das Datenformat für ein Parameter Response-Telegramm.
0
Funktion
MAC-ID
Beispiel
01
hex
•
MAC-ID ist die DeviceNet-Adresse
•
Der Service-Code eines Fehlertelegramms ist immer 94
•
Der General Error Code eines umrichterspezifischen Rückkehr-Codes ist immer
1F
= herstellerspezifischer Fehler
hex
•
Der Additional Code ist mit dem im Handbuch SEW-Feldbus-Geräteprofil beschrie-
benen Additional Code identisch
In der Tabelle wird der herstellerspezifische Fehler 10
Index dargestellt.
Wird das Datenformat bei der Übertragung nicht eingehalten oder ein nicht implemen-
tierter Dienst ausgeführt, so werden DeviceNet-spezifische Rückkehr-Codes im Fehler-
telegramm geliefert. Die Kodierung dieser Rückkehr-Codes sind in der DeviceNet-Spe-
→
zifikation beschrieben (
Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom
Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikati-
on wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate
gesprochen. Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit nach folgen-
der Formel:
t
= 4 x t
Timeout_ExpliciteMessages
Sie können über die Connection Object Class 5, Instance 1, Attribute 9 eingestellt
werden. Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms, Step 5 ms.
Tritt für die Explicit-Messages ein Timeout auf, so wird dieser Verbindungstyp für die
Explicite-Messages automatisch abgebaut, sofern die Polled I/O- oder Bit-Strobe-Ver-
bindungen nicht im ESTABLISHED-State sind. Dies ist die Standardeinstellung von
DeviceNet. Um wieder mit Explicite-Messages kommunizieren zu können, muss die
Verbindung für diese Messages wieder neu aufgebaut werden. Der Timeout wird nicht
an den Umrichter weitergeleitet.
Byte Offset
1
Service-Code [=94hex]
94
hex
Abschnitt "General Error Codes").
Expected_Packet_Rate_ExpliciteMessages
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet
2
General Error Code
Additional Code
1F
10
hex
hex
= Unerlaubter Parmeter-
hex
3
hex
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