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SEW-Eurodrive DFD11B Handbuch Seite 35

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Projektierung und Inbetriebnahme
I
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Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000
0 0
6. Um die Daten vom Antrieb in die neue Datenstruktur zu kopieren, werden CPS-
Befehle in die "MainRoutine" eingefügt, die die Daten aus den LocalIO einlesen (
folgendes Bild).
Beachten Sie, dass diese CPS-Befehle nach der automatisch (mit dem DeviceNet
Tag-Generator) erzeugten DNet_ScannerInputsRoutine ausgeführt werden.
11759AXX
Beachten Sie, dass die Struktur DNet_Scanner_N10_POL_I.Data die Prozessdaten
von allen Antrieben am Gateway enthält, so dass die 6 Daten-Bytes von jedem
Antrieb ab einem bestimmten Offset ([0], [6], ...[42]) aus der Struktur kopiert werden
müssen.
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Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet

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