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Projektierung und Inbetriebnahme
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Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000
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Um die Daten aus der neuen Datenstruktur zum Antrieb zu kopieren, werden CPS-
Befehle in die "MainRoutine" eingefügt, die die Daten in die LocalIO überträgt.
Beachten Sie, dass diese CPS-Befehle vor der automatisch (mit dem DeviceNet
Tag-Generator) erzeugten DNet_Scanner_OutputsRoutine ausgeführt werden.
Beachten Sie, dass die Struktur DNet_ScannerOutput_N10_POL_O.Data die
Prozessdaten zu allen Antrieben am Gateway enthält, so dass die 6 Daten-Bytes zu
jedem Antrieb mit einem bestimmten Offset ([0], [6], [12] ... [42]) in die Struktur
kopiert werden müssen.
7. Abschließend wird das Projekt gespeichert und in die SPS übertragen. Die SPS wird
in den RUN-Modus versetzt und das Steuer-Bit Scanner CommandRegister.Run auf
"1" gesetzt, um den Datenaustausch über DeviceNet zu aktivieren.
Nun können die Istwerte von den Antrieben gelesen und Sollwerte geschrieben
werden.
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFD11B DeviceNet
11760AXX
11761AXX
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