Zeitverhalten; Basis-Zeitverhalten Sto; Abbildung 3: Basis-Zeitverhalten Beim Aktivieren Und Deaktivieren Der Sicherheitsfunktion Sto; Tabelle 4 - afag SE-Power FS Ergänzungsdokument Zur Bedienungsanleitung

4.4 Zeitverhalten

Die Eingänge STO-A und STO-B sind funktional absolut gleichwertig, daher ist die
Schaltreihenfolge von STO-A/STO-B in allen Diagrammen austauschbar.

4.4.1 Basis-Zeitverhalten STO

Abbildung 3 zeigt das Basis-Zeitverhalten des Sicherheitsmoduls. Die Zeitangaben finden
Sie in Tabelle 4. :
SE-Power FS Safety Module STO
STO-A
STO-B
an
Status LED
aus
geschlossen
Status C1/C2
offen
SE-Power FS
Display-Anzeige
„Sicherheitszustand"
(intern)

T_STO-A/B_OFF + 10 ms
Abbildung 3: Basis-Zeitverhalten beim Aktivieren und Deaktivieren der Sicherheitsfunktion
STO
Zeit Beschreibung
T_STO-A/B_OFF STO-A/B – Schaltzeit von High auf Low
STO-A/B – Schaltzeit von Low auf High
T_STO-A/B_ON
C1/2 – Schaltzeit Schließen
T_C1/C2_ON
C1/2 – Schaltzeit Öffnen
T_C1/C2_OFF
T_DRIVE_V Verzögerung des SE-Power FS

Tabelle 4:

Zeitangaben zu Abbildung 3

SE-Power FS STO-Handbuch vers. 1.6 de.12.08.2015
1
0
1
0
STO – „Safe Torque Off" aktiv
T_STO-A/B_OFF
T_C1/C2_ON
abhängig vom
Betriebszustand
STO
„Normal"
ange-
fordert
„H" – STO erreicht
T_DRIVE_V
STO erreicht

T_STO-A/B_ON + 10 ms
T_STO-A/B_ON
T_C1/C2_OFF
abhängig vom
Betriebszustand
T_DRIVE_V
STO
ange-
fordert
Wert

Abschnitt 9.1.4, Tabelle 21

Abschnitt 9.1.4, Tabelle 21

Abschnitt 9.1.4, Tabelle 23

Abschnitt 9.1.4, Tabelle 23
0 ... 10 ms
„Normal"
25