Ohjeita häiriöihin
Häiriöilmoitus
CN099: Recov escape
CN104: Battery over heating
CN110: Blade motor over
heating
CN119: R-Bumper deflected
CN120: L-Bumper deflected
CN128: Recov Impossible
CN129: Blocked WL
CN130: Blocked WR
454630_e
Mahdollinen syy
Latauselektroniikka viallinen.
Robotti ei osu latauskoskettimiin.
Automaattinen virheen poistami-
nen ei mahdollista.
Robotti silmukan ulkopuolella.
Akku ylikuumentunut - akun läm-
pötila yli 60 °C, purkaus ei mah-
dollista.
Ylikuumentunut leikkuumoottori,
lämpötila > 80 °C.
Robotti on ajanut esteeseen eikä
pääse vapautumaan siitä turval-
lisuussyistä, esim. törmäyksissä
lähellä perusasemaa.
Esteeseen ajo tai silmukasta
poistuminen -> peruutus ei mah-
dollista, robotti ei pysty vapautu-
maan.
Vasen pyörämoottori juuttunut.
Oikea pyörämoottori juuttunut.
Ratkaisu
Anna AL-KO-huoltoliikkeen tarka-
staa latauselektroniikka.
Aseta robotti perusasemaan
ja tarkasta, osuuko se lataus-
koskettimiin.
Anna
AL-KO-huoltoliikkeen
tarkastaa ja vaihtaa latausko-
skettimet.
Poista virhe manuaalisesti.
Aseta robotti perusasemaan.
Hätäpoiskytkentä tapahtuu val-
vontaelektroniikan toimesta. Älä
aseta robottia perusasemaan.
Kytke robotti pois päältä ja anna
akun jäähtyä.
Kytke robotti pois päältä ja anna
jäähtyä. Jos tämä ilmenee uudel-
leen, anna AL-KO-huoltoliikkeen
tarkastaa robotti.
Poista este ja kuittaa häiriöilmoi-
tus.
Poista este, tarkasta kotelon siir-
tymä.
Poista juuttumisen syy.
Poista juuttumisen syy.
73