AL-KO Robolinho 3000 Betriebsanleitung Seite 72

fi
Häiriöilmoitus
CN002: Lift sensor
CN005: Bumper deflected
CN007: No loop signal
CN017: Cal: signal weak
CN008: Loop signal weak
CN010: Bad position
CN011: Escaped robot
CN012: Cal: no loop
CN015: Cal: outside
CN018: Cal: Collision
CN038: Battery
72
Mahdollinen syy
Kotelo on nostamisen tai vieraan
esineen takia kääntynyt ylöspäin.
Robotti on ajanut esteeseen eikä
pääse vapautumaan siitä (tör-
mäys perusaseman lähellä).
Ei silmukkasignaalia.
Silmukkasignaali heikko.
Robotti silmukan ulkopuolella.
Robotti on poistunut alueelta.
Virhe kalibroinnin aikana, robotti
ei voinut löytää silmukkaa.
Virhe kalibroinnin aikana, tör-
mäys.
Akku tyhjä.
Rajoituskaapeli viallinen, robotti ei
löydä perusasemaa.
Akku kulunut loppuun.
Ohjeita häiriöihin
Ratkaisu
Poista vieraat esineet.
tarkasta perusaseman virran-
syöttö
tarkasta silmukka
irrota ja yhdistä muuntaja
tarkasta perusaseman virran-
syöttö
tarkasta silmukka, mahd. liian
syvälle kaivautunut
irrota ja yhdistä muuntaja
aseta robotti leikkuualueelle
silmukka ristissä
tarkasta silmukan asennus (mut-
kat, esteet jne.)
aseta robotti kohtisuoraan sil-
mukkaa päin, robotin täytyy
pystyä ajamaan silmukan yli
tarkasta perusaseman virran-
syöttö
tarkasta silmukka
irrota ja yhdistä muuntaja
silmukkakaapeli ristissä
Poista este.
tarkasta, onko
massa esteitä
tarkasta perusaseman lataus-
koskettimet
liian pitkä silmukka, liikaa
saarekkeita
robotti on juuttunut
Tarkasta, onko rajoituskaapelissa
katkoksia, anna tarvittaessa mit-
taus AL-KO-huoltoliikkeen tehtä-
väksi.
Akun käyttöikä ylittynyt. Anna AL-
KO-huoltoliikkeen vaihtaa akku.
Robolinho 3000
perusase-