Endschal Ter-Ejngänge - HEIDENHAIN TNC 135 B Anbauanleitung

6.6
Endschalter-Eingänge
Die Steuerung TNC 135 B regelt die Vorschub-Geschwindigkeit der gesteuerten
Achsen und überwacht den Schleppfehler.
Deshalb benötigt die Steuerung die Infor-
mation, wenn ein Endschalter betätigt ist und die Maschine somit stoppt. Die Steuerung
reagiert auf diese Information durch Fehlermeldung "Endschalter".
Achtung!
Über die Endschalter-Eingänge kann kein sofortiger Vorschub-Stop bewirkt werden.
DafUr sind entsprechende Maßnahmen direkt am Gleichstrom-Regelgerät außerhalb der
Steuerung vorzunehmen,
da die Sollwert-Spannung bei Erreichen des Endschalters
nach der Einfahrrampe abgesenkt wird.
Wird die Achse durch Sperren des Antriebver-
stärkers gestoppt, bleibt eine Restspannung am Sollwertausgang stehen und das Achs-
freigabe-Relais unverändert.
Erst mit Betätigen der CE
Cl
-Taste wird die Achsfreigabe und die Restspannung ab-
geschaltet.
Klemmstecker-Belegung
Steuerung
1 Maschine
Klemmstecker
J2
-
+ ext. Gleichspannung
Die Endschalter-Eingänge können entweder einzeln (Bild a) entsprechend ihrer Be-
zeichnung angesteuert werden oder parallel geschaltet und von einer Serienschaltung
aller vorhandenen Betriebs-Endschalter (Öffner) angesteuert werden (Bild b).
Letzteres hat zur Folge, daß die Maschine bei Betätigen eines Endschalters nur noch
manuell bewegt werden kann.
26