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12.3.3
Überprüfen
der
Verfahrrichtung
in
gesteuerter
Betriebsart
In
jeder Achse der Steuerung
in Betriebsart
El kiil
einen
Verfahrweg
vorgeben,
Nach dem Start beobachten,
ob die Maschine
in die richtige
Richtung
verfahrt.
Falls die Verfahrrichtung
nicht stimmt,
stoppt die Steuerung
TNC 135 B
automatisch
die weitere
Positionierung
und in der Dialog-Anzeige
erscheint
" Grober
Positionierfehler"
.
Beat hte !
Die Fehlermeldung
"Grober
Positionierfehler"
zeigt an:
.
Falsche
Verfahrrichtung
einer bewegten
Achse
.
Schleppabstand
zu groß
.
Stillstandsgrenze
(200 pm) einer nicht gesteuerten
Achse wurde überschritten.
Änderung
der Verfahrrichtung:
Die Anschlüsse
von Motor und Tacho-Generator
wechseln.
Vertauschen
der Anschlüsse
am (an den) Sollwert-Ausgang
(-gängen)
der Steuerung
TNC 135 B.ist nicht erlaubt,
da jeweils
die Anschlußklemmen
2, 4 und 6 an den zentralen
Erdungspunkt
gelegt
werden
müssen.
l-l
Servo - Verstärker
l-l
Servo-Verstärker
p+
b-
Verfahrrichtung
falsch
Achtuna
!
Verfahrrichtung
richtig
Auch
der Tacho-Generator-Anschluß
muß unbedingt
geändert
werden
-
andernfalls
geht der Antrieb
durch und die Maschine
wird zerstört!
Nach dem Wechseln
der An-
schlüsse
beim ersten
Start der Maschine
sollte
der "NOT-AUS"-Schalter
in erreich-
barer Nähe sein!
Bei richtungsabhängigen
Endschaltern
ist erneut zu überprüfen,
ob die Endabschaltung
in richtiger
Weise
erfolgt
oder nicht.
12.3.4
Anpassung
der
Rampenlange
Erscheint
in der Dialog-Anzeige
"Grober
Positionierfehler",
obwohl
die Verfahr-
richtung
stimmt,
so kann die Maschine
der von der Steuerung ausgegebenen
Sollwert-
Spannung
nicht folgen.
In diesem Fall
ist die Umschaltung
der Rampenlänge
erforder-
lich.
12.3.5
Offset-Abgleich
Kann die Maschine
aus einer Verfahrrichtung
nicht positionieren,
so'liegt
häufig eine
Offset-Spannung
am Servo-Verstärker
vor.
Die Offset-Spannung
muß am Servo-Verstärker
abgeglichen
werden.
(Beachte
die
Abgleich-Vorschrift
des Servo-Verstärker-Herstellers!)
12.3.6
Abg
Ie ich
der
Schleppfehler
Der Abgleich
des Schleppfehlers
ist nur notwendig,
falls Sie eine der beiden
Software-
Versionen
"Einzelantrieb
mit Linear-lnterpolation"
verwenden.
(Abgleich-Vorgang
siehe
Seite 17
Kapitel
5.1.2)
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