Inhaltsverzeichnis
Werbung
Zeitablauf
eines
Positioniervorganges
(ohne
Ausgabe
einer
Zusatzfunktion)
Nach
dem
Start
wird
ohne
Zeitverzögerung
das jeweilige
Achsfreigabe-Relais
aktiv.
200 ms später
steigt
der
Geschwindigkeits-sollwert
(Analogausgang
X,
Y,
Z)
nach
einer
Rampenfunktion
an,
bis der dem
programmierten
Vorschub
entsprechende
Span-
nungspegel
erreicht
ist.
Bei Annäherung
an den Positions-sollwert
wird
der Geschwin-
digkeits-Sollwert
nach
einer
Rampenfunktion
abgesenkt.
Das Achsfreigabe-Relais
fällt
50 ms nach
Erreichen
der Soll-Position
ab.
Der
Regelkreis
bleibt
weitere
150 ms erhalten,
sofern
die
Rückmeldung
"Regelkreis
geschlossen
halten"
nicht
aktiv
ist.
Ein
erneuter
Start
ist ohne
Zeitverzögerung
möglich.
Umschaltung
der
Rampenlänge
und
der
Kurvenform
der
Sollwert-Spannung
für
umge-
schalteten
Regelkreis
(spielfrei)
Die
Rampenlänge
für die Anfahr-
und
Einfahr-Kurve
für
den
Positions-sollwert
läßt
sich
mit
Hilfe
der
Schaltebenen
1 und
2 umschalten.
Grundsätzlich
ist die
Länge
der
Rampe
abhängig
von
der
Betriebs-Software.
Über den Schalter
kann
der
Proportional-
bereich
auf
1/2,
1/4
d
o er
1/8
der
Länge
L verkürzt
und
damit
der
Maschine
ange-
paßt
werden.
v c
So I Iwert-Spannung
L
Verfahrstrecke
*
L
6
L ist durch
Betriebs-Software
festgelegt.
Die
Rampenlänge
ist für alle
3 Achsen
für das Anfahren
und für das Positionieren
immer
gleich.
14
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
