Abgleich Der Schleppfehler - HEIDENHAIN TNC 135 B Anbauanleitung

5.1.2
Abgleich der Schleppfehler
Der KV-Wert gibtän, wie groß der Schleppfehler einer Achse in [mm] bezogen auf
eine Geschwindigkeit von 1 m/min.
ist und läßt sich damit über eine Verstärkung
im Geschwindigkeits-Regelkreis beeinflussen.
Zum Zwecke des Abgleichs können die Istwert-Anzeigen der Steuerung TNC 131/135
mit Linear-lnterpolation auf Schleppfehler-Anzeige umgeschaltet werden.
Schalterebene
3, 4, 5
345
3 4.5
Anzeige-Art: Istwert
gemittelter
Schleppfehler
Der Schleppfehler-Abgleich wird folgendermaßen vorgenommen:
.
Einstellen der Eilgang-Geschwindigkeiten der drei Achsen bei 9 Volt am Ein-
gang der Servoverstärker (Batterie-Kasten).
.
Eingabe des Getriebe-Codes bei eventuell abweichenden Achs-Übersetzungen.
.
Schleppfehler-Anzeige einschalten.
.
Zyklus "Schräge Gerade" für X und Y anschließend für Y und Z mit Eilgang
für jeweils eine 45' Schräge definieren.
.
Die Achse mit dem größten Schleppfehler bestimmen und mit Hilfe des Zyklus
"Schräge Gerade"
die verbleibenden Achsen über die Geschwindigkeits-Ein-
Stellung des Motorreglers abgleichen.
.
Nach erfolgtem Abgleich Anzeige-Art Istwert einschalten.
'Achtung!
Wird der Codierschalter auf Schleppfehler-Anzeige geschaltet, dann sind die Über-
wac hungssysteme fur Spinde 1, Temperatur,
Meßsysteme und Bewegungsrichtung außer
Betrieb.
Zwei Software-Versionen stehen zur Verfügung:
.
Lageregelkreis nur während der Dauer der Positionierung in den zu positionieren-
den Achsen geschlossen.
.
Lageregelkreis in allen drei Achsen dauerhaft geschlossen (Halten der zuletzt
angefahrenen Position in allen Achsen).
1;