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5.2
Linear-lnterpolation
mit
abgeschaltetem
Lageregelkreis
TNC
135B
Software:
Dia los
deutsch
2
214 330
englisch
214 359
französisch
214 360
italienisch
214 361
portugisisc
h
214 381
russisch
214 385
Diese
Software-Version
wird
dann
eingesetzt,
wenn
die
Pendelbewegung
(0 t 5 pm)
des dauerhaft
geschlossenen
Regelkreises
stören
würde
(z.B.
achsparalleles
Fräsen).
Gleichzeitig
mit der, Rampenlänge
wird
bei dieser
Software
die
Breite
des Sollwert-
fensters
variiert.
Das Sol Iwertfenster
ist
jener
Istwert-Bereich,
den die
Steuerung
als Sollposition
akzeptiert.
Zeitablauf
eines
Positioniervorganges
(ohne
Ausgabe
einer
Zusatzfunktion):
Nach
dem Start
wird
ohne
Zeitverzögerung
das jeweilige
Achsfreigabe-Relais
aktiv.
200 ms später
steigt
der Geschwindigkeits-SolIwert
(Analogausgang
X,
Y,
Z) nach
einer
Rampenfunktion
an,
bis der dem programmierten
Vorschub
entsprechende
Spannungspegel
erreicht
ist.
Bei Annäherung
an den Positions-SolIwert
wird
der Geschwindigkeits-SolIwert
nach
einer
Rampenfunktion
abgesenkt.
Die Achse
muß sich
nach
Erreichen
der Position
200 ms lang
im Sollwertfenster
befinden,
erst
dann
wird
die Achsfreigabe
und der Regel-
kreis
abgeschaltet.
Umschaltung
der
Sollwert-Rampenlänge
bei
Linear-lnterpolation
mit abgeschaltetem
Lagerege
I kreis
v
IOV
0
So I Iwert-Spannung
Verfahrstrecke
m
L ist durch
Betriebs-Software
festgelegt.
Die
Rampenlänge
ist in allen
drei
Achsen
für das Anfahren
und fUr das Positionieren
immer
gleich.
18
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